北京航空航天大学理论力学课件-王琪-ch1a.pdfVIP

理论力学 静力学 （STATICS ） 第一章 质点的平衡 第二章 刚体的平衡 第三章 刚体系与结构的平衡 第四章 质点系的平衡 2015-9-14 1 理论力学 第一章 质点的平衡 •平 衡(equilibrium)： 物体在惯性参考系中处于静止或匀速直线平移状态。 要研究的问题： • 如何建立力学模型 • 如何进行受力分析 • 如何寻找平衡规律 2010年8月 2015-9-14 2 理论力学 §1-0 力学模型与力系 研究对象的力学模型：质点、刚体、质点系 •质点(particle)：具有质量其形 θ1θ2 状和大小可忽略不计的物体。 •特点：所研究的问题与物体的 mg mg 形状、姿态无关 （或其影响因 A B 素可忽略不计）。 问题：已知物体（A 、B ）的质量，若求物体平衡时两个绳索 的拉力，哪个物体的形状和尺寸的大小可以忽略不计？ 2015-9-14 3 理论力学 §1-0 力学模型与力系 研究太阳系中行星轨道动力学问题时，太阳和行星可视为质点。 水星 金星 地球 火星 木星 土星 天王星 海王星 海王星的发现（1846年）： 根据观测到天王星的轨道摄动，推测出海王星的存在及其可能的位置。 2015-9-14 4 理论力学 §1-0 力学模型与力系 • 讨论：乒乓球、足球、铅球、铁饼，哪个物体可视为质点? 问题：上述物体放在水平地面上，求地面所受的压力，谁可否视为质点？ 问题：若研究上述物体在空中的运动特性。谁可否视为质点？ v C ω 足球中的“香蕉球” 马格纳斯力 保龄球中的“香蕉球” 2015-9-14 5 理论力学 §1-0 力学模型与力系 •刚体 (rigid body)：具有质量，考虑