PLC物理输入触点及内部逻辑触点的对应关系.docVIP

PLC物理输入触点和内部逻辑触点的对应关系 标签： 梯形图 继电器 触点 电机 分类： 技术2007-06-25 19:23 zh PLC的梯形图中与I/O设备相连的输入触点和输出线圈不是物理触点和线圈，用户程序的执行根据PLC内的I/O状态寄存器的内容，与现场开关的实际状态有时会存在不同。输入映像寄存器并不能完全看成是现场所接的开关或按钮，尤其是现场接在PLC输入端上是常闭按钮时，编程的时候要特别注意。 下面以一个简单的电机启停电路为例，说明现场中物理触点与PLC梯形图程序中的触电的对应关系。 图1 电机启停电路 上图是电机启保停电路的继电器线路图。其工作过程如下：按下按钮1时，通过按钮2的常闭触点使继电器1得电，继电器1的常开触点闭合，通过按钮2的常闭触点维持继电器1继续得电，启动设备工作。需要停车时，按下按钮2，按钮2的常闭触点断开，继电器1失电，设备关机。 图2 现场开关状态与梯形图中的触点 如果两个按钮按图2(a)方式接入PLC，则其实现的功能与图1就完全不同了。这是因为梯形图中I0.1这个触点的实际动作取决于该输入点是否被施加电压。图2(a)所示的接线，由于实际触点SB2常闭，与电源一直接通，就使I0.1输入点在正常状态下（按钮未按下）一直承受电压，相应的PLC输入映像寄存器的值为“1”，满足了PLC中对应触点动作的条件——输入点被施加电压。此时，如果程序中I0.1触点被设计成如图1所示的常闭触点，由于在PLC内部，常闭触电是对原来状态的取反，则I0.1就会由常闭状态的“1”取反为断开状态的“0”，这样就会出现电机不能启动的现象。这恰恰与我们的设计初衷是背道而驰的。 若实际触点（按钮SB2）设计成常开形式，则梯形图程序中的I0.1这样的触点就可以根据继电器线路图1直观地写成常闭触点的形式。因为与电源连接后，由于其常开，致使I0.1输入点不会承受电压，于是程序中的I0.1触点不会动作，从而保持其原有状态，即常闭状态的“1”。显然这符合我们的设计要求。 可见，在设计电路时，应尽量将全部输入触点（物理触点）设计成常开触点，这样可以保证在梯形图程序的设计中保持与继电器线路图的一致性和直观性。如果输入触点一定要采用常闭形式，就要将程序中的相应触点设计成常开，这在上面已经分析过。而其对应正确的梯形图如图2(b)所示 。 其实，可将物理输入触点理解成是输入线圈，而将PLC中（梯形图程序中）的对应触点理解为线圈的触点。线圈得电，其常开触点闭合，常闭触点打开。以此分析物理触点与“虚拟”触点之间的逻辑关系。 体验新版博客