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串口(RS-232RS-485)设备(网 络)如何升级为CAN接口(网络) ACCM-102B 智能协议转换器应用 CAN工程应用 关键词： 串口升级CAN，转换器，ACCM-102B 概述： 本文介绍将原有的串口（RS-232.RS-485 ）网络 在不改变任何软件，硬件的情况升级到 CAN 网 络，以延长通讯的距离，增加节点的数量，提高 通讯的可靠性。 Guangzhou Adawin Automation Tech CO., Ltd 1 / 8 串口(RS-232RS-485)设备(网络)如何升级为 CAN 接口(网络) ACCM-102B 智能协议转换器应用 工程方案 目录 1.1 概述3 1.2 CAN和RS-485 比较4 1.3 串口升级CAN的应用场合4 1.4 双向透明转换5 1.5 自定义协议转换5 1.6 附件1：ACCM-102B转换器简介6 1.7 附件2：CAN2.0B 协议帧格式7 1.8 附件3：配套产品8 广州 广州研煌自动化科技有限公司 020-3229 5366 2 / 8 串口(RS-232RS-485)设备(网络)如何升级为 CAN 接口(网络) ACCM-102B 智能协议转换器应用 工程方案 1.1 概述 本文的将RS-232 和RS-485 合并简称为“串口”。 由于RS-232 和RS-485 串行通讯存在时间长，设计简单，成本低廉，所以在过去的工业 自动化各个行业有着非常广泛的应用，并且在一定程度上还将继续被应用。所以 RS-232 和 RS-485 的串行设备大量存在于生产生活的各种场合。 随着工业的智能化发展，各行业的工业自动化系统对通讯传输的距离、速度、节点数和可 靠性等方面的要求都不断的提高，成倍数或者积数的增长。部分的 RS-232 和 RS-485 的设备 不得不进行淘汰和升级。 例如，在工业控制等现场环境中，对于客观存在的电气噪声干扰传输线路，RS-232 和 RS-485 通讯经常因外界的电气干扰而导致信号传输错误，导致处理器负载增加，甚至根本不 能正常通讯；其次，RS-232 和RS-485 通讯的最大传输距离分别仅为15 m 和1.2Km；另外， RS-232 只能 1 对 1 点对点通讯；RS-485 一个网络最多能接 32 个负载。等等原因都限制了 RS-232 和RS-485 串行网络的发展和对新项目的适应。 CAN 总线的出现在很多场合解决了RS-232 和RS-485 不能解决的问题，比如在传输的可 靠性、抗干扰性、传输距离、组网方式上等都有了根本性的变化，非常适合较大区域的工业自 动化系统和工厂控制网络。 CAN 总线特点如下： 1. 国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高； 2. 传输距离远（最远10Km），传输速率快（最高1MHz bps）； 3. 单条总线最多可接110 个节点，并可方便的扩充节点数； 4. 多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高； 5. 实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时； 6. 出错的CAN 节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯； 7. 报文为短帧结构并有硬件CRC 校验，受干扰概率小，数据出错率极低； 8. 自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高； 9. 硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu 负担，简化软件编制； 10