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机 电 传 动 控 制 复 习 第二章 机电传动系统的运行方程式；TM、TL、n的方向确定；运用运行方程式判断机电传动系统的运行状态； 几种典型的生产机械的机械特性n=f(TL)； 机电传动系统稳定运行的条件，运用其分析和判断系统的稳定平衡点； 复习题：1、2、3、10、11 第三章 直流电机的转矩方程式、电势方程式、电压平衡方程式； 直流电动机的固有机械特性、人为机械特性； 直流电动机的启动调速和制动的各种方法； 用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态； 根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机的机械特性； 电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定； 复习题：3、4、10、21 第 五 章 异步电动机的工作原理、旋转磁场的原理； 异步电动机的机械特性、人为特性，以及启动、调速及制动的各种方法、特点； 异步电动机的铭牌数据和额定值； 异步电动机直接启动和Y-Δ降压启动的条件和优缺点； 线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速和制动 单相异步电动机的工作原理和启动方法。 复习题：1、2、3、5、6、7、11①②、20 第 八 章 各种电器的工作原理、作用、表示符号 分析较复杂的继电器—接触器控制电路 设计较简单的继电器—接触器控制电路 电路的各种保护； 自锁、互锁、连锁的控制方法； 按行程、时间的控制方法。 复习题：16、25、28、29 第 九 章 PLC的基本结构、基本工作过程 PLC的内部等效继电器电路 PLC的指令系统； PLC的编程方法（接线图和梯形图）； 复习题：11、12、15 第 十 章 晶闸管的基本工作原理、特点和主要参数的意义； 单相可控整流电路的工作原理和特点（不同负载下的工作特点、波形图）。 复习题：1、2、12 第 十一 章 机电传动自动调速系统的组成 调速技术指标 自动调速系统中各个基本环节、反馈环节的作用与特点 几种常用反馈（转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈）系统的工作原理和特点 单闭环无静差系统的原理和特点 复习题：1、2、3、5、6、7、11、12 第 十三 章 步进电机的结构与通电方式； 步距角和步进电机转速的数学表达式及物理意义； 环行分配器的基本原理。 复习题：7、8、9 * 原位 夹紧 正转到位 启动 夹紧 正转 反转 400 434 400 403 431 431 402 401 432 402 402 450 433 433 400 450 K2 夹紧 原位 正转 正转到位,放松 反转 433 432 9.15题 *