1零部件受力分析2014.pptVIP

●平面力偶系—作用在刚体上同一平面内的若干个力偶。 * * 1.4 平面力偶系的合成和平衡条件 工 程 力 学 1.4.1 力偶 2、力偶的性质: （4）基本物理量 ●一个力偶在任何情况下都不能与一力等效，也不能被一力平衡（合成一个合力）。力偶只能与力偶等效或平衡。力偶具有基本物理量的属性。 (5)可合成性（等效取代） 平面力偶系只能与一个力偶等效，这个力偶称为该力偶系的合力偶。合力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和，即： 平衡条件: 如图1-24 * * 1.5 平面一般力系的合成和平衡条件 工 程 力 学 在工程计算中常将空间力系的平衡问题转化为平面力系处理（如机床主轴传动力、切削力和支反力构成空间力系）。平面一般力系在工程中极为常见，分析和解决平面一般力系问题的方法又具有普遍性，因此在静力学中占有重要地位。 1.5.1、力线的平移原理: 平移定理：作用在刚体上的力可以平移到刚体上任意指定点，但必须同时附加一力偶，此力偶的力偶矩等于原来的力对指定点的矩。 此定理反映了力与力偶这两个基本物理量的等效取代关系。 例：丝锥扳手单侧受力容易将孔攻偏；单刃与浮动镗刀。 * * 1.5 平面一般力系的合成和平衡条件 工 程 力 学 1.5.2、平面一般力系向已知点的简化: 平面一般力系 平汇力系+平面力偶系 主矢： 主矩： 平移定理 合成 结论：平面一般力系向其作用面内任一点O简化，可以得到一个力和一个力偶，这个力矢等于力系中各力的矢量和，称为原力系的主矢；这个力偶的力偶矩等于力系中各力对简化中心O的矩的代数和，称为原力系对O点的主矩。即平面一般力系对刚体的作用与主矢 和主矩 等效。 注意：力系主矢的大小和方向均与简化中心O的位置无关，而主矩的大小和转向与简化中心O的位置有关。 * * 1.5.3、平面一般力系简化结果的讨论 1、简化为合力 1.5 平面一般力系的合成和平衡条件 工 程 力 学 当 ≠0， ≠0时，可应用平移定理将作用在同平面内的 和 合成一个合力： 当 ≠0， =0时，原力系与 等效， 的作用线通过简化中心。 利用上述讨论可将合力矩定理推广到平面一般力系： * * ，而已知 所以: 合力矩定理：平面一般力系的合力对其作用面内任一点的矩，等 于力系中各力对同一点矩的代数和。 ●利用合力矩定理，将力分解为分力求矩有时可使计算简化。 1.5.3、平面一般力系简化结果的讨论 1、简化为合力 1.5 平面一般力系的合成和平衡条件 工 程 力 学 综上可知，平面一般力系简化的最后结果有三种可能： （1）平衡； （2）简化为合力； （3）简化为合力偶。 换言之：平面一般力系若不平衡，则只可能简化为一合力或合力偶。 * * =0， ≠0 原力系与力偶 等效，这时主矩 即为原力系的合力偶矩。 这时简化结果与简化中心的位置无关。 1.5.3、平面一般力系简化结果的讨论 1.5 平面一般力系的合成和平衡条件 工 程 力 学 2、简化为力偶： 3、力系平衡： =0， =0 这时力系必定平衡。 * * 1.5.4、平面一般力系的平衡条件与平衡方程 1.5 平面一般力系的合成和平衡条件 工 程 力 学 平衡条件：力系的主矢和对任一点的主矩都分别为零，即： 平面一般力系的平衡方程，可求解三个未知量。 ●平面一般力系平衡的充要条件：力系中各力在两个任选的坐标轴上投影的代数和为零，以及各力对任一点o的矩的代数和也等于零。 两力矩式（两点式）： AB连线不与x轴垂直。 三力矩式： A、B、C三点不能共线。 ●平面平行力系、汇交力系及力偶系均为平面一般力系的特殊情况，所有平面力系的平衡问题均可用平面一般力系的平衡方程求解。 * * （以汇交点为简化中心，则不管是否平衡， 均成立，不再是平衡的必要条件，故可舍去）。 （取y轴与各力平行，则 自然满足） ★平面汇交系： ★平面力偶系： ( 自然满足） 1.5.4、平面一般力系的平衡条件与平衡方程 1.5 平面一般力系的合成和平衡条件 工 程 力 学 * * 1、确立研究对象，取分离体，作受力图。 2、建立适当的坐标系，列出平衡方程。 尽量使坐标轴玉较多的力成平行或垂直，力矩中心应尽量选在未知力的交点上。 3、解平衡方程，求出未知量。 ★应用平衡方程的解题步骤： 1.5.4、平面一般力系的平衡条件与平衡方程 1.5 平面一般力系的合