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控制系统状态空间表达式 基本概念 状态空间表达式的建立 状态空间表达式求传递函数矩阵 离散系统的数学模型 线性变换 组合系统的数学描述 基本概念 状态——动态系统的状态是一个可以确定该系统行为的信息集合。这些信息对于确定系统未来的行为是充分且必要的。 基本概念 基本概念 基本概念 基本概念 基本概念 基本概念 状态空间表达式的建立 三种途径： 由系统方块图建立 首先将系统方块图转换为相应模拟结构图，然后直接列写。 由系统物理或电气特性出发进行推理 由系统高阶微分方程或传递函数演化推理 状态空间表达式的建立 由系统物理或电气特性出发进行推理 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 由系统高阶微分方程或传递函数演化推理 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式的建立 状态空间表达式求传递函数矩阵 状态空间表达式求传递函数矩阵 状态空间表达式求传递函数矩阵 状态空间表达式求传递函数矩阵 状态空间表达式求传递函数矩阵 离散系统的数学模型 离散系统的数学模型 离