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* 7-1 如图所示为一机床工作台的传动系统,设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量J1、J2、J2′、J3,因为齿轮1直接装在电动机轴上,故包含了电动机转子的转动惯 解:由Ee=E: Jeω12/2 = J1ω12/2 + (J2+J2′) ω22/2 + J3ω32 /2 +G/g v2/2 则: Je = J1+ (J2+J2′) (ω2/ω1)2+ J3 (ω3 /ω1)2+ G/g (v/ω1)2 =J1+(J2+J2′)(z1/z2)2+J3 (z1z2′/z2z3)2+G/g r32(z1z2′/z2z3)2 量,工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量Je 。 7-5 某内燃机的曲轴输出力矩Md随曲柄转角ψ的变化曲线如图a所示,其运动周期ψT=π,曲柄的平均转速 nm=620r/min,当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时,如果要求运转不均匀系数δ=0.01,试求: 1)曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角ψ(max ) ; 2)装在曲轴上的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的转动惯量)。 a) 解:1)确定阻抗力矩 因一个运动循环内驱动功应等于阻抗功,有 ψTMr = Md(ψ)dψ=200(π/6+π)/2 故Mr =200(π/6+π)/π=116.7(Nm) a) b) 2)求nmax及ψ(max ) ab/20=116.7/200 ∴ ab=11.7° x/130=(200-116.7)/200 ∴ x =54.2° Wab = -11.7×π/180×116.7/2= -11.9(Nm) Wbc = +[30+(20-11.7+30+54.2)]×π/180×(200-116.7)/2=+89.1(Nm) Wca′= -(130-54.2)×π/180×116.7= -77.2(Nm) 作能量指示图(如图b),由图b可知,在 c 处机械出现能量最大值,即ψ= ψc 时,n=nmax。故 ψ(max )=20°+ 30°+ 54.2°=104.2° 这时 nmax =(1+δ/2)nm=(1+0.01/2)×620=623.1(r/min) b a x *
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