理论力学——动能定理.pptVIP

第十三章 动能定理 力的功 质点和质点系的动能 动能定理 普遍定理的综合应用举例 功率·功率方程·机械效率 引言 13.1力的功 13.1 力的功 13.1 力的功 13.1 力的功 常见力的功 常见力的功 常见力的功 常见力的功 13.2 质点和质点系的动能 13.2 质点和质点系的动能 13.2 质点和质点系的动能 13.3 动能定理 13.3 动能定理 13.3 动能定理 13.3 动能定理 13.3 动能定理 13.6 普遍定理综合应用 13.6 普遍定理综合应用 13.6 普遍定理综合应用 13.6 普遍定理综合应用 系统受力如图所示，在运动过程中所有的力所作的功为 解得 O a A F B mg mg FS FN m1g FOx FOy 由 得 例 10 已知： J1 ， J2 ， R1 ， R2 ，i12 = R2 / R1 M1 ， M2 。求轴Ⅰ的角加速度。 Ⅰ Ⅱ M1 M2 解：取系统为研究对象 由运动学可知： 主动力的功： 由动能定理得： 将上式对时间求导，并注意 解得： Ⅰ Ⅱ M1 M2 例11 两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起，而杆BC则用铰链C连接在C点上，每根杆重P＝10 N，长l＝1 m，一弹簧常数k＝120 N/m的弹簧连接在两杆的中心，如图所示。假设两杆与光滑