第01章基本概念和受力分析.pptVIP

* §1-4 约束和约束反力 * 一、约束与约束力 1. 约 束(constraint)：对非自由体的某些位移起限制作用的周围的物体。 2. 约束力(constraint reaction)：约束体作用在非自由体上的力。 §1-4 约束和约束反力 约束力的大小是未知的，方向与非自由体的运动或运动趋势方向相反,作用点在约束体与非自由体的接触处。 3. 主动力(active force)：强迫物体运动或具有运动趋势的力。包括集中力和分布力。 主动力的大小和方向均为已知的。 在静力学中，主要根据平衡条件求未知的约束力。 * 二、约束类型及其约束反力 1. 柔性体约束——绳索、胶带即链条等 定义：柔软、不可伸长的约束物体。 （1）、柔绳构成的约束 §1-4 约束和约束反力 * （2）、胶带构成的约束 §1-4 约束和约束反力 T2 T1 T2’ T1’ * （3）、链条构成的约束 §1-4 约束和约束反力 约束特点： 限制物体沿柔性体约束拉伸方向的运动，即只能承受拉力，不能承受压力。 约束反力特点： 约束反力作用在接触点，沿柔型体中心线方向，且为拉力。用符号“FT”表示。 * 2. 光滑接触面约束 定义：与物体接触的是另一物体的光滑表面。 FN A B FNA FNB §1-4 约束和约束反力 * 约束特点： 只允许物体沿支承面的切线方向滑动，而不允许沿接触面公法线向支承面内部运动。 约束力的特点： 约束反力作用在接触点，沿接触面的公法线方向指向被约束的物体，且为压力。用符号“FN”表示。 §1-4 约束和约束反力 * 3.光滑铰链约束 轴可以在孔内任意转动，也可以沿孔的轴线移动；但轴承阻碍着轴沿径向向外移动。 （1）向心轴承 光滑铰链约束包括：向心轴承、圆柱形铰链及固定铰链等。 §1-4 约束和约束反力 约束力特点：方向不能确定的约束反力通常用两个未知的正交分力 Fx 和 Fy 表示。 约束特点：约束反力的方向往往预先不能确定，但是，无论它朝向何方，其作用线必垂直于轴线并通过轴心。 * (2) 圆柱铰链和固定铰链支座 圆柱铰链由销钉将两个钻有同样大小孔的构件连接而成。 若铰链连接中有一个固定在地面或机架上，则称为固定铰链支座。 §1-4 约束和约束反力 * 约束特点：限制两个物体径向的相对位移，而不限制两物体绕铰链中心的相对转动及轴向的位移。 约束力特点：当主动力尚未确定时，约束力的方向预先不能确定，但无论约束力朝向何方，它的作用线必垂直于轴线并通过轴心。 用通过轴心的两个大小未知的正交力“Fx，Fy”表示。 §1-4 约束和约束反力 A A * （1）、活动铰链支座 在固定铰链支座与光滑支承面之间装有几个辊轴而构成的构件。 §1-4 约束和约束反力 4. 其它约束 A A 约束特点： 阻碍辊轴沿接触面法线并向约束内部的位移。 约束反力特点： 约束反力必垂直于支承面，且通过铰链中心。用符号“FN”表示。 * A A （2）、光滑球铰链 定义：通过圆球和球壳将两个构件连接在一起的约束。 约束特点：使构件的球心不能有任何平移，但构件可绕球心任意转动。 约束力的特点：约束反力通过接触点与球心，但方向不能预先确定的空间法向约束力。用三个正交分力 “Fx，Fy，Fz”表示。 §1-4 约束和约束反力 * 一、受力分析 定义：分析物体上作用哪些外力，以及它们的位置和方向的分析过程。 作用：为力学的计算和构件承载能力的计算提供条件。 §1-5 物体的受力分析和受力图 二、受力图 定义：选取某一个物体为研究对象，并将作用在其上的主动力和约束反力全部画在研究对象的简图上，用以表示物体受力的简明图形。 取研究对象或取分离体：把需要研究的的物体（称为受力体）从周围的物体（称为施力体）中分离出来，单独画出它的简图。 * 作图步骤： 1、取分离体（或取研究对象）画其简图。 2、画出全部主动力。 3、画出全部约束反力。 约束力画法的依据： 约束类型及其特点； 作用与反作用定理； 二力平衡公理； 三力平衡汇交定理。 §1-5 物体的受力分析和受力图 * A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解： 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG C G H I FC W2 FD B D 例：在图示的平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 W2 §1-5 物体的受力分析和受力图 * E C A B F D B C F