第11章特征提取和测量误差.pptVIP

如果把这些函数对下标求和可得到更为全局性的描述，即 式中，R是以原点为中心的圆的半径。 S(r)和S(θ)构成整个图像或图像区域纹理频谱能量的描述。图 (a)、 (b) 给出了两个纹理区域和频谱示意图，比较两条频谱曲线可看出两种纹理的朝向区别，还可从频谱曲线计算它们的最大值的位置等。 图 纹理和对应的频谱示意图 频谱法 贝塞尔-傅里叶频谱 (1)　贝塞尔-傅里叶系数 (2)　灰度分布函数（灰度直方图）的矩 (3)　部分旋转对称系数 (4)　部分平移对称系数 (5)　粗糙度 (6)　对比度 (7)　不平整度 (8)　规则性 差图像的计算 在序列图像中，通过逐像素比较可直接求取前后两帧图像之间的差别 对时间上相邻的两幅图像求差就可以将图像中运动目标的位置和形状变化突现出来 差图像： 不为零处表明该处的像素发生了移动 11.3 运动检测及测量 目标运动差分图象 滤波图象 * / 30 累积差图像的计算：基本思想是通过分析整个图像序列的变化来检测小位移或缓慢运动物体 累积差图像的计算 取第一幅图作为参考图，通过将参考图与其后的每一幅图比较就可得到累积差图像（ ADI ） (1)　ADI中相邻像素数值间的梯度关系可用来估计目标移动的速度矢量，这里梯度的方向就是速度的方向，梯度的大小与速度成正比 (2)　ADI中像素的数值可帮助确定运动目标的尺寸和移动的距离 (3)　ADI中包含了目标运动的全部历史资料，有助于检测慢运动和尺寸较小目标的运动 准确度和精确度 准确度或准确性也称无偏性，指实际测量值和作为（参考）真值的客观标准值的接近程度 精确度或精确性也称效能，是根据重复性来定义的，这里重复性指测量过程能重复进行并得到相同测量结果的能力 无偏性是科学方法最重要的属性 仅仅高度精确但不准确的测量一般是没有实际用途的 11.4 特征测量的准确度 准确度和精确度 准确度和精确度的关系 如果很快收敛到稳定的值，并有很小的方差，则是有效能的，尽管此时有偏。但也有可能无偏但无效能，估计值收敛很慢但很接近真值 测量误差 (1) 精确度：一致估计 (2) 准确度：无偏估计 影响测量准确度的因素 (1)　场景中客观物体本身参数或特征的自然变化 (2)　图像采集过程中量化的影响 (3)　不同的图像处理和分析手段 (4)　对特征不同的测量方法和计算公式 (5)　图像处理和分析过程中噪声等干扰的影响 * / 30 影响测量精确度的因素 测量的精确度和测量的准确度 无偏估计和一致估计 直线长度测量 设Ne为偶数链码的个数，No为奇数链码的个数，Nc为角点（即链码方向发生变化的点）个数，则整个链码的长度L可由下列通式计算 直线长度测量 实际场景中的许多直线成像得到的离散直线都可能以这2点为公共端点 * 圆形性，即特征量C当区域R趋向圆形时是单增趋向无穷的，它不受区域平移、旋转和尺度变化的影响，可以推广用于描述三维目标。 描述符比较：各个区域描述符的数值对不同物体的区别能力是各有特点的。 形状复杂性：不规则性 细度比例：它是形状因子的倒数，即4 (A/B2) (2)　面积周长比：A/B (3)　矩形度：定义为A/AMER，其中AMER代表围盒 面积。矩形度反映的是目标的凹凸性。 (4)　与边界的平均距离定义为A / (5)　轮廓温度：根据热力学原理得来，定义为 ，其中H为目标凸包的周长 形状复杂性 饱和度（越小，形状越复杂） 在一定意义下反映了目标的紧凑性（紧致性），它考虑的是目标在其围盒中的充满程度。可用属于目标的像素 数与整个围盒所包含 的像素数之比来计算 纹理是图像分析中常用的概念，但目前尚无统一的定义。纹理(Tuxture)一词最初指纤维物的外观， 一般来说，可以认为纹理是由许多相互接近的、 互相编织的元素构成， 它们富有周期性。可将纹理定义为“任何事物构成成分的分布或特征， 尤其是涉及外观或触觉的品质”。与图像分析直接有关的定义是“一种反映一个区域中像素灰度级的空间分布的属性”。 11.2 区域纹理特征及测量 纹理可认为是灰度（颜色）在空间以一定的形式变化而产生的图案（模式）。 人工纹理是某种符号的有序排列， 这些符号可以是线条、 点、 字母等，是有规则的。自然纹理是具有重复排列现象的自然景象， 如砖墙、 森林、 草地等照片， 往往是无规则的。 图 人工纹理与自然纹理 (a) 人工纹理； （b）自然纹理 (a) (b) 几种纹理图像 从左到右白色方块标记平滑、粗糙、有规则的纹理。这些光学显微镜下的图像分别是一块超