第二章机械部件选择与设计.pptVIP

机电一体化系统设计;第二章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计 ;机电一体化机械系统的特殊要求;在机电一体化机械系统设计中的主要措施和手段; （3）选择合理（最佳）传动比，提高系统分辨率，减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能的提高系统的加速能力。 （4）尽可能地减小或消除传动误差和反转误差、减少支承变形，最终缩小反向四区误差。 （5）改进和合理设计支承件和机架结构，提高刚度、减少振动和噪音。;第2.1节 机械传动部件的选择与设计 ;机械传动部件的作用和要求;2.1.2 丝杠螺母机构传动形式与特点;（2）丝杠螺母机构传递运动的基本条件;（3）丝杠螺母机构的特点;;丝杠螺母机构差动传动的工作原理 ; 2.1.3 滚珠丝杠传动部件 ;（2）滚珠丝杠传动的特点;（3）滚珠丝杠副的典型结构类型 ;单圆弧滚道和双圆弧滚道的结构特点;2）按滚珠的循环方式分类： 内循环方式和外循环方式两类。a）内循环方式;b）外循环方式;3）消除轴向间隙的调整与预紧方式;滚珠丝杠的间隙调整与预紧;（3）选择滚珠丝杠副支承方式 ;a）单推 —— 单推式结构形式;b）双推 ——简支式结构形式;c）双推 —— 双推式结构形式;d）双推 —— 自由式结构形式;（4）滚珠丝杠副的制动装置  作用：在垂直安装或在高速移动定位时，防止滚珠丝杠副逆转发生不安全事故或定位不可靠（无自锁能力）。 常用：超越离合器、双推式电磁离合器（制动器）。 ;（5）滚珠丝杠副的润滑与密封;（6）滚珠丝杠副的选择方法 ;双圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副;2）滚珠丝杠副基本结构尺寸的选择 ;滚珠丝杠螺母传动机构的规格尺寸举例;确定基本参数的原则;3）滚珠丝杠副的选择设计验算步骤 ;2.1.4 齿轮传动部件 ;2）行星齿轮传动轮系;3）谐波齿轮传动;谐波齿轮传动过程;（2）齿轮传动最佳传动比配置的基本要求 ;（3）各级传动比最佳分配原则 ;2）输出转角误差最小原则;3）等效转动惯量最小原则 各传动轴转动惯量等效到电机轴上的等效转动惯量最小。(机械传动部分响应特性最佳原则)。 ; 归纳起来，减速传动装置传动比的分配原则是设计减速器的指导思想和基本方法。在实际减速器设计中，应结合减速器的具体要求，认真分析、论证方案实现的可行性、经济性、可靠性等指标，并对减速器的转动惯量、结构尺寸、精度要求等进行合理协调，尽可能达到合理的匹配，达到减速器具有体积小、重量轻、运转平稳、启动频繁和动态特性好，传动精度高、误差最小等基本要求。 ;（4）齿轮传动间隙的调整方法 ;轴向垫片齿侧间隙调整法;双片薄齿轮错齿齿侧间隙调整法;斜齿轮传动齿侧间隙调整 ;2.1.5 挠性传动部件 ;同步齿形带传动 ;第2.2节 导向支承部件的选择与设计 ;（2）常见导轨副的结构形式;（3）导轨副应满足的基本要求 ; 因此，在设计或选用导轨副时，重点考虑影响导向精度的主要因素有：;2）导轨的刚度要求 ;3）精度保持性要求（耐磨性）;4）导轨运动灵活性和低速运动平稳性要求 ;（3）导轨副的设计内容与步骤 ;;2.2.2 滑动导轨副的结构及其选择 ;1）三角形导轨的特点 ;2）矩形导轨的特点 ;（2）常见导轨副组合与间隙调整、特点 ;2）矩形与矩形导轨组合 ;3）三角形导轨与矩形或平面导轨组合 ;4）燕尾形导轨与矩形导轨组合 ;（3）导轨副材料的选择 ;（4）提高导轨副耐磨性的措施 ;2.2.3 滚动导轨副的类型与选择 ;滚动导轨副的特点：;（1）直线运动滚动导轨副 ;（2）回转运动滚动导轨副 ;本章小结;课外作业：