数控机床——交流伺服电机.pptVIP

交流伺服电机 直流电机的缺点： ·电刷和换向器易磨损，有时产生火花； ·换向器的制作工艺复杂； ·电机的最高速度受到限制； ·结构复杂，成本较高 交流伺服电机的分类与特点 在数控机床上应用的交流电机一般都为三相。 异步交流伺服电机(主轴驱动） 电磁式 同步交流伺服电机 磁带式 非电磁式 永磁式 反应式 磁带式和反应式同步电机存在效率低、功率因数差、制造容量不大等缺点。 优点：结构简单、运行可靠、效率高； 永磁式同步电机 缺点：体积大、启动特性欠佳； 与直流电机相比：外形尺寸、重量、转子惯量大幅减小 与异步交流伺服电机相比：效率高、体积小 因此，在数控机床进给驱动系统中多数采用永磁式交流同步电机。 异步交流伺服电机与同容量的直流电机相比的优缺点： 优点：重量轻、价格便宜； 缺点：转速受负载的变化影响较大，不能经济地实现范围较 广的平滑调速； 相当于感应式交流异步电机，一般用在主轴驱动系统中。 永磁式交流同步电机 结构 永磁交流同步电机主要由定子、转子和检测元件组成。交流永磁同步电机的定子与异步电机的定子结构相似，是由硅钢片、三相对称的绕组、固定铁心的机壳及端盖部分组成。交流永磁同步电机的转子采用永磁稀土材料制成，永磁转子产生固定磁场。 原理和性能 　当定子三相绕组通上交流电流后，产生一个以转速ns转动的旋转磁场。转子磁场由永久磁铁产生，用另一对磁极表示。由于磁极同性相斥，异性相吸，定子的旋转磁场与转子的永磁磁极互相吸引，并带着转子一起旋转，因此，转子也将以同步转速ns与旋转磁场一起转动。当转子加上负载转矩之后，转子磁极轴线将落后定子磁场轴线一个θ角，随着负载增加，θ也随之增大；负载减少时，θ角也减少；只要不超过一定限度，转子始终跟着定子的旋转磁场以恒定的同步转速ns旋转。 若设转子转速为nr： nr=ns=60f1/p nr——转子转速 ns——同步转速 p——定子和转子的极对数 f1——交流电源频（定子供电频率） θ——转子磁极轴线与定子磁极的轴线夹角 交流主轴电机 交流主轴电机与普通感应式伺服电机的工作原理相同。有电工学原理可知，在电机定子三相绕组通以三相交流电时，会产生旋转磁场，这个磁场切割转子中的导体，导体感应电流与定子磁场相互作用产生电磁转矩，从而推动转子转动，其转速nr为 nr——转子转速 ns——同步转速 p——定子和转子的极对数 f1——交流电源频（定子供电频率） s——转差率 s=（ns-nr）/ns 交流伺服电机的变频调速 交—交变频 交—交变频方式是利用可控硅整流器直接将工频交流电（频率50Hz）变成频率较低的脉动交流电，正组输出正脉冲，反组输出反脉冲，这个脉动交流电的基波就是所需的交频电压。 这种调频方式所得的交流电波动比较大，而且最大频率即为变频器输入的工频电压频率。 交-直-交变频 先将交流电整成直流电，然后将直流电压变成矩形脉冲波电压，这个矩形脉冲波的基波就是所需的变频电压。 这种调频方式所得的交流电的波动小，调频范围比较宽，调节线性度好。 数控机床上常采用交—直—交变频调速。 交—直—交变频 中间直流电压可调PWM逆变器 中间直流电压是否可调 中间直流电压固定PWM逆变器