机械设计基础教学课件力学部分2014.pptVIP

说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的。　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体(或多体中)来说，上面的条件只是必要条件。 二力杆 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。 公理2 加减平衡力系原理 推论1：力的可传性原理 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 力的三角形法则 FR FR 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交—平行力系。） 推论2：三力平衡汇交定理 ∴ 三力 必汇交，且共面。 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， FR 公理4 作用力与反作用力公律 等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [例] 吊灯 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 §1-3 约束与约束力 一、概念 位移不受限制的物体叫自由体。 自由体： 位移受限制的物体叫非自由体。 非自由体： ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束力 特 点： G 约束力：约束与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于 非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） F G FN1 FN2 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1. 柔索：由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 绳索类只能受拉， 约束反力作用在接触点， 方向沿绳索背离物体。 T F1 F2 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 A 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 F1 F2 胶带构成的约束 柔索约束 柔绳约束 链条构成的约束 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 绳索、链条、皮带 柔 索 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2 光滑支承面约束 P N N P NA NB N N 凸轮顶杆机构 固定铰支座：物体与固定在地基或机架上的支座有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这种构造称为固定铰支座。 中间铰：如果两个有孔物体用销钉连接 轴承： 3 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 圆柱铰链 A A XA YA A FN FN FN Fx Fy 约束反力过铰链中心，用XA、YA表示 固定铰支座 上摆 销钉 下摆 固定铰支座 铰 固定铰支座 固定铰支座 中间铰 铰 中间铰 简化表示： 约束力表示： 4 活动铰支座（辊轴支座） 在固定铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面滚动。 上摆 销钉 底板 滚轮 活动铰支座 活动铰支座 其它表示 FA A FB FC B C A FA B FB C FC 活动铰支座 * * * * * * * * * * 静力学基本概念与物体受力分析 汇交力系 力偶系 平面任意力系 空间任意力系 静力学专题——桁架、摩擦、重心 第一篇 静力学基础 静力学主要研究： 物体的受力分析； 力系的简化； 力系的平衡条件及其应用。 引 言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 §1–1 静力学基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束力 §1–4 物体的受力分析 第一章 静力学基础 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 §1-1 静力学基本概念 一.刚体的概念 刚体：就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 变形体：在外力作用下产生变形的物体。 弹性变形：在外力卸除时，变形也随之消失。 变形 塑性变形：在外力卸除时，变形不能全部消失。