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电机及电气控制
配套课件;目录;项目一:认识CA6140型普通车床的电机系统;;;;;二、三相异步电动机的基本结构;二、三相异步电动机的基本结构;结论:中小型三相异步电动机的气隙一般只有0.2~2mm。;1.定子部分;三相异步电动机有三个彼此独立的定子绕组,每个绕组就是一相,三相绕组在空间相差120°电角度。;3)定子绕组额定接法;2.转子部分;转子铁心和铜排笼型转子绕组;①笼型绕组;②绕线型绕组;②绕线型绕组;◆比较笼型异步电动机和绕线型异步电动机;◆三相笼型异步电动机结构;◆三相笼型异步电动机结构;1.定子旋转磁场;三相定子绕组通入对称的三相交流电,产生圆形的旋转磁场。;2.三相异步电动机的转动原理;三相异步电动机的原理模型:;三相异步电动机的工作原理:;;三相异步电动机电动运行时转子的转向,与定子绕组产生的旋转磁场的转向一致,即:n与n1方向一致。;3.旋转磁场的转向;4.旋转磁场的转速;5.三相异步电动机名称的由来;6.三相异步电动机的转差率;7.三相异步电动机的转速公式;解:1)求同步转速n1
n1=60f1/p=60×50÷(4÷2)=1500(r/min)。;四、三相异步电动机的铭牌;②电机特点代号
表征电机的性能、结构或用途,也采用汉语拼音字母表示。
比如:YB隔爆型,YT轴流通风机用,YCT电磁调速式,YEJ电磁制动式,YVP变频调速式,YD变极多速式,YZD起重机用等。;①中心高指由电机轴心到机座底脚面的高度
根据中心高的不同,分为大型、中型、小型和微型四种。
中心高在45mm~71mm属于微型电动机;中心高在80mm~315mm属于小型电动机;中心高在355mm~630mm属于中型电动机;中心高在630mm以上属于大型电动机。;“高”原用G,船“海”用H,户“外”用W,化工防“腐”用F,“热带”用T(tropics),“湿热带”用TH(humidtropics),“干热带”用TA(drytropicalarea)等。;2)额定电压UN:额定运行时,加在定子绕组出线端的线电压。;7)接法:电动机在额定运行时,定子三相绕组应采用的联结方式(Y或者?)。;工作制:表明电机所承受的一系列负载状况,包括起动、空载、停机和断能及其持续时间和先后顺序。;定额:表明电机的一组额定值和运行条件。;防护等级表示防止外物(工具、人体各部位、固体异物等)接触电机转动部分、电机内带电体的防护能力,依据电器防尘、防湿气的特性来分,以字母“IP”后面加两位阿拉伯数字来表示。;电机运行中,部分电能转换为热能,使电机温度升高。经过一定时间,电能转换的热能与机身散发的热能平衡,机身温度达到稳定,不再升高。
此时,电机机身温度与环境温度之差,叫做电机温升。;五、三相异步电动机的防护形式;3.全封闭式电动机;项目一:认识CA6140型普通车床的电机系统;一、电动机的电磁转矩;1.物理表达式;参数表达式适用于分析各参数变化对电动机运行性能的影响,但它也没有反映出电磁转矩T与转速n的关系,也不适用于电磁转矩的定量计算(R2、X2的值不容易得到)。;当s=0时,T=0。
当s从0开始增大,但其数值很小(比如s=0.000003)时,sX2比R2小得多,分母上的(sX2)2可忽略不计,T与s成正比。
当s的值增大到一定值(比如s=0.987237)时,漏抗sX2又比R2大得多,分母上的R2可忽略不计,T与s成反比。;;;;;;;nn1,s0,n转速为正值,电磁转矩T为负值,二者方向相反,T为制动转矩。;n0,s1,转速n为负值,电磁转矩T为正值,二者方向相反,T为制动转矩。;三相异步电动机的运行状态依据转差率s的大小来区分。;判断感应电流的方向用右手定则,右手定则又被称为发电机定则;判断电磁力的方向用左手定则,左手定则又被称为电动机定则。;电动状态:;3.实用表达式;3.实用表达式;;;★三个电磁转矩表达式的比较;项目一:认识CA6140型普通车床的电机系统;一、三相异步电动机的机械特性;;;;;;;;;;■电动机过载运行;;;;;★通过固有机械特性判断电机运行情况;;;;;;人为地改变电动机的电源参数(U1、f1)或者结构参数(p、R1、R2、X1、X2)中的一个或多个参数,所得到的机械特性,称为人为机械特性。;1.降低定子端电压U1的人为机械特性;;;;1.降低定子端电压U1的人为机械特性;电动机低压运行的情况:
转速n下降,对应的转差率s增大,转子电动势E2s=sE2随之增大,使转子电流I2和定子电流I1都增大,电动机呈现欠压过载的状态。;2.转子回路串电阻的人为机械特性;三个特殊运行点的变化情况:;;;;转子回路串对称电阻对电动机运行性能的影响:;TL;2.三相异步电动机在相同的定子电源下,满载和空载
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