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第三章 扭转 第三章 扭转 扭转的基本概念 用薄壁圆筒的扭转示例引出切应力、切应变 扭转问题的外力偶矩 扭转内力：扭矩和扭矩图 等直圆轴扭转的应力和强度条件 等直圆杆扭转变形，刚度条件 非圆截面杆扭转的概念 第一节 概述 受力特点 杆件受绕轴线旋转的力偶或力偶系的作用，这些力偶的旋转平面都垂直于杆件的轴线。 变形特点 横截面绕轴线旋转，两横截面间产生相对角位移，称扭转角φ，纵向线段变形为螺旋线，与变形前的夹角称为剪切角γ。 第二节 薄壁圆筒的扭转 1. 试验曲线 纯剪切试验 薄壁圆管纯扭转实验中发现，材料在纯剪切变形中也呈现出弹性和强化行为。对于许多碳素钢材，在弹性和强化阶段之间还出现屈服。 2. 薄壁圆筒扭转切应力、切应变的计算 切应力（近似计算） 3. 剪切胡克定律 剪切胡克定律 在线弹性阶段，φ正比例于Me，于是切应变正比例于切应力，即 第三节 外力偶矩 扭矩和扭矩图 1. 扭转的外力偶矩 Me的计算 功率等于力偶矩乘以角速度。 2. 扭转内力 扭矩 纯扭转杆（轴）横截面上的内力，绕轴线转。 标识 T 量纲 [ FL] 单位 kN.m，N.m 正向假定 受扭杆件内力计算的例题 例1： 如图杆件，已知M。 试绘制扭矩图。 注意： 图中各力偶都是外力偶； 各外力偶也可以用矢量表示： 受扭杆件内力计算的例题 例1： 解： 绘出扭矩图 最后总结规律： “左上右下” 自己证明。 受扭杆件内力计算的例题 例2： 如图杆件，已知m，试绘制扭矩图。 受扭杆件内力计算的例题 例2： 解： 方程： 载荷关于杆中截面对称， T的分布反对称。 受扭杆件内力计算的例题 例3： 如图轴转速n=100r/min，输入功率PA=40kW，输出功率PB=PC=20kW，试绘制扭矩图。 解： 1. 计算外力偶： 受扭杆件内力计算的例题 例3：（续） 2. 绘制扭矩图： 分析： 该杆件上的载荷力系关于杆件中截面A对称。可以发现，T的分布关于杆件中截面A是反对称的。而且在中截面A上，TA=0。 第四节 等直圆轴扭转的应力 强度条件 1. 横截面上的应力分布 方法 变形几何关系 找到切应变在横截面上的分布规律 剪切胡克定律 建立切应力分布与扭转变形的关系 内力场合成内力主矢、主矩 切应力是扭矩在横截面上分布场的集度，由此确定扭转变形的表达式，并最终确定切应力在横截面上的分布公式。 1.1 变形几何关系 平面假设 实验知：圆截面杆扭转变形后，横截面仍为平面，仍垂直于轴线，绕圆心刚体旋转；横截面绕圆心的角位移为扭转角；半径仍为直线段且长度不变。 1.2 切应变分布 根据平面假设进行几何分析，得 1.3 切应力分布 物理关系 1.5 最大切应力 最大切应力 2. 斜截面应力 2.1 纯剪切 纯扭轴的平面微单元体上无正应力，仅有切应力，这种应力状态称纯剪切。 2.3 斜截面应力 用斜截面截微单元体，应用平衡条件可以求出： 3. 切应力强度条件 强度条件 等直圆轴扭转 圆截面杆件受扭强度分析例题 例4： 如图轴，已知转速n=200r/min，输入功率PA=100kW，输出功率PB=70kW，PC=30kW，D1=0.08m，d1=0.06m，d2=0.05m，[τ]=80MPa，试校核轴的强度。 圆截面杆件受扭强度分析例题 例4： 解： 1. 计算外力偶： 2. 绘制扭矩图： 圆截面杆件受扭强度分析例题 例4：（续） 3. 强度校核： BA段 AC段 结论：满足强度条件。 圆截面杆件受扭应力分析例题 例5： 图中所示轴段的扭矩为T，直径为d，材料的切变模量为G，试求图中P点的应力。 解： P点位于轴的纵截面上，根据圆轴受扭的变形规律，没有正应力。（为什么？） 根据切应力互等定理，纵截面上P点切应力应该等于横截面上P点切应力。即 圆截面杆件受扭应力分析例题 例6： 如图空心圆截面的轴，扭矩为T，外径为D，内径为 d，试按照圆截面轴的公式和薄壁圆截面轴的公式分别计算其最大切应力，并分析在r0/δ=5、10、15、20和25时的计算误差。 圆截面杆件受扭应力分析例题 例6： 解： 圆轴公式 薄管公式 比较 圆截面杆件受扭应力分析例题 例6： （续） 计算结果： 第五节 等直圆杆扭转变形 刚度条件 1. 扭转变形 在线弹性和小变形的前提下，根据上节导出的扭转变形率计算公式。 分段等直圆杆扭转变形计算示例 图示轴，三段