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2 可编程控制器基础知识 可编程控制器概述 PLC的由来 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员是为工业控制应用而设计制造的，早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) ，简称PLC。它主要用来代替继电器实现逻辑控制，随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC 。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。可编程控制器美国通用汽车公司在1969 年公开招标要求用新的控制装置取代继电器控装置，并提出了十项招标指标，即：编程方便现场可修改程序维修方便采用模块化结构可靠性高于继电器控制装置体积小于继电器控制装置数据可直接送入管理计算机成本可与继电器控制装置竞争输入可以是交流115V输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等在扩展时原系统只要很小变更用户程序存储器容量至少能扩展到4KPLC问世以来尽管时间不长，但发展迅速，为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA (National Electrical Manufactory Association)经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC(Programmable Co