SMC6200软件手册-ZMotionBasic编程手册.PDFVIP

深圳市正运动技术有限公司 ZMotion Basic编程手册 1.5版 ZMotion Basic编程手册 Version 1.5 ZBasic是ZMotion运动控制器所使用的Basic编程语言。 ZBasic提供所有标准程序语法：变量、数组、条件判断、循环及数学运算。 此外，扩展的Basic指令和函数提供广泛的运动控制功能,例如单轴运动，多轴 的同步和异步运动，同时还有对数字和模拟I/O的控制。 ZBasic支持自定义SUB过程，可以把一些通用的功能编写为自定义SUB过程， 方便程序编写和修改；ZBasic 同时支持G代码形式的SUB过程。 ZBasic支持全局的变量，数组和SUB过程；文件模块变量，数组，和SUB 过程，以及局部变量（LOCAL）。 ZBasic具有实时多任务特性，多个ZBasic程序可以同时构建并同时运行， 使得复杂的应用变得简单易行。ZBasic支持中断程序，例如掉电中断，通过掉 电中断可以使得掉电的状态得到恢复。 第一章 ZBASIC编程入门 编写和调试ZBASIC 程序需要ZDevelop开发软件，ZMC运动控制器（