SMC6200软件手册-ZMotionBasic编程手册.PDFVIP

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SMC6200软件手册-ZMotionBasic编程手册

深圳市正运动技术有限公司 ZMotion Basic编程手册 1.5版 ZMotion Basic编程手册 Version 1.5 ZBasic是ZMotion运动控制器所使用的Basic编程语言。 ZBasic提供所有标准程序语法:变量、数组、条件判断、循环及数学运算。 此外,扩展的Basic指令和函数提供广泛的运动控制功能,例如单轴运动,多轴 的同步和异步运动,同时还有对数字和模拟I/O的控制。 ZBasic支持自定义SUB过程,可以把一些通用的功能编写为自定义SUB过程, 方便程序编写和修改;ZBasic 同时支持G代码形式的SUB过程。 ZBasic支持全局的变量,数组和SUB过程;文件模块变量,数组,和SUB 过程,以及局部变量(LOCAL)。 ZBasic具有实时多任务特性,多个ZBasic程序可以同时构建并同时运行, 使得复杂的应用变得简单易行。ZBasic支持中断程序,例如掉电中断,通过掉 电中断可以使得掉电的状态得到恢复。 第一章 ZBASIC编程入门 编写和调试ZBASIC 程序需要ZDevelop开发软件,ZMC运动控制器(

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