吉大17春秋学期《工程机器人》在线作业2.docVIP

一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） V 1. 履带行走机构中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。 A. 正比 B. 反比 C. 无关 D. 以上均不对 2. 下列哪一项不是推土机常用的传动方式（）。 A. 机械传动 B. 液力机械传动 C. 液压传动 D. 电力传动 3. 装载机工作装置的动臂的断面有三种形式，下列哪项不是（）。 A. 单板 B. 平板 C. 双板 D. 箱体 4. 用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。 A. 显示系统 B. 感受系统 C. 控制系统 D. 操作系统 5. 下列是不属于自行式施工机械的是（）。 A. 塔式起重机 B. 推土机 C. 挖掘机 D. 压路机 6. 机械传动系统效率可达到（）以上。 A. 70% B. 75% C. 80% D. 85% 7. 为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。 A. 2 B. 3 C. 4 D. 5 8. 从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。 A. 运动学 B. 静力学 C. 动力学 D. 以上均不正确 9. 轮式底盘主要由（）等构成。 A. 车架，台车 B. 车轮，车架 C. 车轮，台车 D. 车架，履带 10. 液压系统的效率一般为（）。 A. 50-60% B. 60-70% C. 70-80% D. 90%以上 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） V 1. 履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。 A. 各链轨节铰链中的摩擦 B. 驱动轮与链轨啮合时的摩擦 C. 导向轮和托链轮轴承的摩擦 D. 支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦 BCD 2. 工程车辆可分为哪两种类型（）。 A. 牵引型 B. 自动式 C. 非自动式 D. 非牵引型 D 3. 按机械结构坐标形式，机器人可分为（）。 A. 直角坐标式机器人 B. 圆柱坐标式机器人 C. 球面坐标式机器人 D. 关节式球面坐标机器人 BCD 4. 机器人系统结构一般由哪几部分组成（）。 A. 机械部分 B. 传感部分 C. 控制部分 D. 操作部分 BC 5. 台车的四轮一带中的轮指（）。 A. 导向轮 B. 拖链轮 C. 支重轮 D. 台车轮 BCD 6. 装载机工作装置的动臂结构按期纵向中心形状可分为（）。 A. 直线形 B. 曲线形 C. 折线形 D. 弯线形 B 7. 下列不属于人机交互系统的是（）。 A. 计算机的标准终端 B. 指令控制台 C. 信息显示板 D. 机械手 BC 8. 装载机的转斗液压缸操纵阀必须具有（）三个位置。 A. 后倾 B. 保持 C. 前倾 D. 侧倾 BC 9. 机器人研究的基础内容包括（）。 A. 空间机构学 B. 机器人运动学 C. 机器人控制技术 D. 机器人语言 BCD 10. 装载机的制动系统按功能分为（）系统 A. 单项制动 B. 行车制动 C. 驻车制动 D. 联合制动 C 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. 机器人的精度只决定于机械精度。 A. 错误 B. 正确 2. 工业机器人在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的。 A. 错误 B. 正确 3. 半轴的理想支承方式是全浮式支承，可使半轴只承受载荷而不承受扭矩。 A. 错误 B. 正确 4. 采用凸轮张开的蹄式制动器属于非平衡式制动器，前进倒退制动效能相同。 A. 错误 B. 正确 5. 台车架的运动和履带车辆的运动不是一致的。 A. 错误 B. 正确 谋学网