第3章：力矩与平面力偶系.pptVIP

第三章:力矩与平面力偶系 第三章 力矩与平面力偶系 §3-1 力对点之矩 §3-2 力偶·力偶矩 §3-3平面力偶系的合成与平衡条件 力F对O点的矩 ：d为O点到力F作用线的（垂直）距离如教材图3－13所示：记为 mO（F）=Fr cosα，单位：N·m（牛顿·米）； 其中，α为位矢r的垂直方向的夹角， 即r与d之间的夹角；P25 性质2.：力偶作用的转动效果与矩心位置无关，完全由力偶矩确定。 mo（F）+ mo（F’）=F*（d+x）-F*x=F*d=m 推理1：力偶可以在其作用面内任意移动，不会改变它对刚体的作用效果。力偶矩的大小及转向：大小等于组成力偶的两个力对任一点之矩的代数和；转向由代数值的符号确定，逆时针为正。 力偶等效定理： * 矩心O 力臂d 位矢r α A B F 矩心O 力臂d 位矢r α A B F 力矩的性质：?力通过矩心，其矩为零；?力沿作用线移动，不改变其矩；?等值、反向、共线的两力对同一点矩之和为零；?相对于矩心作逆时针转动的力矩为正；反之为负。?力矩的数学定义： m O（F）=r × F?m O（F）=±2⊿OAB面积 性质1： ①无合力，故不能与一个力等效——在任一轴上投影的代数和均为零； ②非平衡力系，不共线的相反平行力产生转动效果。 所以，力偶与力分别是力学中的两个基本要素。 力偶矩——力偶对物体转动效果度量，平面力偶为一个代数量，其绝对值等于力与力偶臂的乘积；其正负号表示力偶的转向，规定逆时针转向为正，反之为负。m=±F*d 力偶的作用效果取决于三个因素：构成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向。对应于式中的：F、d（二力作用线的矩）、?号（定义逆时针转为正） F F d O x 力偶系平衡条件与汇交力系平衡相类似，力偶系的平衡即为力偶系的作用不能使物体发生变速转动，物体处于平衡状态，其合力偶矩等于零，即力偶系中各力偶的代数和等于零。m=?mi =0 平面力偶系平衡的充要条件：各力偶的力偶矩代数和等于零。 ?mi =0 *