第二章 与 Z变换.ppt

第二章 Z变换; ; ; 2.1 引言 ;? 离散时间信号与系统中频域分析是用Z变换或傅里叶变换这一数学工具。 其中傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换，它和模拟域中的傅里叶变换是不一样的， 但都是线性变换， 很多性质是类似的。 本章学习序列的傅里叶变换和Z变换， 以及利用Z变换分析系统和信号频域特性。 本章学习内容是本书也是数字信号处理这一领域的基础。 ;2.2.1 Z变换的定义 一个离散序列x(n)的Z变换定义为 ; 这种变换也称为双边Z变换，与此相应的单边Z变换的定义如下： ; 2.2.2 Z变换的收敛域 显然，只有当式（2-1）的幂级数收敛时，Z变换才有意义。 对任意给定序列x(n)，使其Z变换收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。  按照级数理论，式（2-1）的级数收敛的充分必要条件是满足绝对可和的条件，即要求 ;要满足此不等式，|z|值必须在一定范围之内才行，这个范围就是收敛域。一般收敛域用环状域表示，即 Rx-|z|Rx+? 收敛域是分别以Rx-和Rx+为半径的两个圆所围成的环状域（图中的斜线部分）。Rx-和Rx+称为收敛半径。当然Rx-可以小到零，R x+可以大到无穷大。  常用的Z变换是一个有理函数，用两个多项式之比表示： ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 分子多项式P(z)的根是X(z)的零点，分母多项式Q(z)的根是X(z)的极点。在极点处Z变换不存在，因此收敛域中没有极点， 收敛域总是用极点限定其边界。   Z平面上收敛域的位置，或者说Rx-及Rx+的大小和序列有着密切的关系，分别讨论如下。  （1）有限长序列: 序列x(n)只在有限区间n1≤n≤n2之内才具有非零的有限值，在此区间外，序列值皆为零。也即 ;其Z变换为 ; 例2-1 x(n)=δ(n)，求此序列的Z变换及收敛域。  解 这是n1=n2=0 时有限长序列的特例，由于  所以收敛域应是整个z的闭平面(0≤|z|≤∞)， 如图2-6所示。 ;图 2-6 δ(n)的收敛域(全部Z平面) ;例题 求矩形序列x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域。 ; （2）右边序列：右边序列是指x(n)只在n≥n1时有值，在nn1时x(n)=0。 其Z变换为 ;图1-23 右边序列及其收敛域 （n10， |z|=∞除外）; 因果序列是最重要的一种右边序列，即n1=0的右边序列。 也就是说，在n≥0时x(n)有值，n0时x(n)=0，其Z变换级数中无z的正幂项，因此级数收敛域可以包括|z|=∞。 ;例2-2 x(n)=anu(n), 求其Z变换及收敛域。  解 这是一个因果序列，其Z变换为 ;收敛域上函数必须是解析的，因此收敛域内不允许有极点存在。 所以，右边序列的Z变换如果有N个有限极点｛z1,z2,…,zN｝存在， 那么收敛域一定在模值为最大的这一个极点所在圆以外，也即 ;图 2-7; （3） 左边序列: 左边序列是指在n≤n2时x(n)有值，而在nn2时x(n)=0，其Z变换为 ; 例2-3 x(n)=-anu(-n-1), 求其Z变换及收敛域。 解 这是一个左边序列。其Z变换为 ;图2-8 左边序列收敛域 ; 对于左边序列，如果序列Z变换有N个有限极点｛z1, z2, …, zN｝存在，那么收敛域一定在模值为最小的这一个极点所在圆以内， 这样X(z)才能在整个圆内解析， 也即 Rx+=min［|z1|, |z2|, …, |zN|］  由以上两例可以看出，一个左边序列与一个右边序列的Ｚ变换表达式是完全一样的。所以，只给出Z变换的闭合表达式是不够的，是不能正确得到原序列的。必须同时给出收敛域， 才能惟一地确定一个序列。这就说明了研究收敛域的重要性。 ;（4） 双边序列： 一个双边序列可以看作一个右边序列和一个左边序列之和， 即 ; 例1-9 x(n)=a|n|, a为实数，求其Z变换及收敛域。  解 这是一个双边序列，其Z变换为 ;若|a|1，则存在公共收敛域 ;图1-26 双边序列及收敛域 ; Z