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第二章 队膻维静态分析-5
第二章 第5节;耦合和约束方程;性质
定子和转子磁体:
Hc = 750,000 A/m
Br = .9896 (μr=1.05)
定子和转子磁体
SA1010
转子磁化方向
(水平方向反时针30度)
定子磁化方向:水平
模型参数
半径单位(R) : 英寸
励磁:
无
;利用clutch.mac宏命令建模
实体模型和单元(国际单位制)
SA1010系列铁
将定子磁体单元和铁单元定义为一个部件S_IRON
每个转子磁体各有一个单元坐标系
;对材料2和3定义为各向同性磁体性质
Preproc.material propsisotropic;为转子磁体平行磁化方向定义11号局部坐标系
水平方向反时针30度(总体坐标+X 轴)
局部坐标系原点与总体坐标系一致
Utilityworkplanelocal coord. systemscreate local CSat
specified location;11号局部坐标系的X轴与总体坐标系X轴的夹角;采用与前面相同的方法为下面转子磁体建立12号局部坐标系;为了观察单元坐标系的变化,要激活单元坐标系标记
Utilityplot cntrlssymbols;给定子外半径加上通量平行条件
Preprocloadsapplyboundary-flux par lon lines
(选择定子铁体外半径上弧线)
通过强迫内半径上节点的MVP保持常数,在转子铁体内半径上施加通量平行边界条件
选择转子内半径上节点
对内半径上节点进行耦合
Preproccouple DOFs
(在选择框选择pick ALL )
;激活总体坐标系
Utilityworkplanechange active CSglobal CS
识别模型内外半径位置
关键点 9 : 模型内半径上
关键点19 : 模型外 半径上;周期性边界条件必须施加到离合器两侧
Preprocloadsboundary periodic BCs
;磁离合器1/6模型边界条件;利用求解时贮存的单元数据来计算力矩,故必须设置力矩计算标志
Preprocloadsapplyflagcomp. Force/torq
(利用宏命令定义的 S_IRON 组件);求解计算
Soluelectromagnetoptsolv;计算力矩
Postprocelectmag calccomp. Torque
(选择 S_IRON 组件);利用Maxwell应力张量方法由路径计算也能计算力矩
Postproelecmag calccircular torq
;力矩作用在转子上使定子和转子磁极成一直线排列;模拟有许多磁极的电机,周期性边界条件非常有用
右图显示的是一个10极永磁电机
模拟转子的运动。当转子转动时,电流会变化。
定子槽内显示电流密度
本模型也允许转子和定子相互独立
观看动画,可执行动画文件: mach2d.avi;约束方程—不相同网格;性质
定子/衔铁:铁介质
μr = 1000
线圈: 空气磁导率
空气: 空气磁导率
励磁
4000 安匝
; ;连接不相同网格需要有:
网格较细的一边的节点
另一边的单元
将定子一侧边界上的节点建立组件.
选择定子模型边界上线段
选择STATOR组件
再选择边界上线段
选择所选线段上的全部节点
建立单节点组件CE_N;选择衔铁组件ARMATURE
选择节点组件 CE_N
应用约束方程生成器
Preproccoupling/ceqnadjacent regions;节点上施加通量平行条件,但不包括约束方程所含节点
激活全部单元
选择外部节点
不选约束方程中节点
(最大约束方程数为1000)
Preproc.loadsapplyboundary flux -par’l- on nodes
(选择pick all);对衔铁施加力边界条件标志
PreprocessorLoadsApply-Magnetic-FlagComp Force ;执行求解
全部激活
Soluelectromagnetoptsolve
图示磁通密度
Postprocplot resultsnodal solution
弱场显示有严重漏磁
注:磁力线和磁通密度在边界上连续;利用求解时所得力求和而得到垂直力
Postproelecmag calccomp. Force
(应用 A_IRON组件);利用move/modify 菜单使与衔铁相关的平面向下运动
选择 ARMATURE组件
Preprocmove/modifyareas
(选择pick A
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