第8章动力学普遍定理.pptVIP

1 （一）常力的功 ①代数量 ②单位：焦耳 (J)，1J=1N·m ③ 　　时,正功；　　时,功为零；　　时,负功。 （二）变力的功 元功： 力　在曲线路程　　　中作功为 （三）常见力的功 1．重力的功 　 重力的功，等于质点系的 重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与其的路径无关。 (下降为正) 2．弹性力的功 δ1——初变形，δ2——末变形 k——弹簧常数 弹性力的功只与弹簧的起始变形和终了变形有关，而与质点运动的路径无关。 3．万有引力的功 万有引力所作的功只与质点的始末位置有关，与路径无关。 4．作用于转动刚体上的力或力偶的功 设在定轴转动刚体上M点作用有力　， 故当刚体转过角度? 时力　所作的功： 将其分解为 ，只有 做功 若m = 常量, 则 如果作用力偶m , 且力偶的作用面垂直转轴，则 若 常量, 则 注意：圆轮作纯滚动时摩擦力F不做功 5．摩擦力的功 (1) 动滑动摩擦力的功 同其他力的功计算一样。一般摩擦力做负功。 (2) 滚动摩擦阻力偶m的功 同其他力偶的功计算一样。滚动摩擦力偶做负功。 二　动能 　 物体的动能是由于物体运动而具有的能量，是机械运动强弱的又一种度量。 ①瞬时量，正标量。 ②单位J。 （一）质点的动能 （二）质点系的动能 （I为速度瞬心） 1．平动刚体 2．定轴转动刚体 3．平面运动刚体 （三）刚体的动能 刚体的平面运动可以分解为随质心的平动和绕过质心且垂直于运动平面的转动，所以： 或： 三　动能定理 1．质点的动能定理： 因此 ①微分形式 当质点从M1运动M2时，将上式沿路径 积分，得 ②积分形式 两边点乘以　　　　　，有 由质点运动微分方程： 即： 对质点系中的一质点Mi ： ①微分形式 对整个质点系，有 2．质点系的动能定理 即：质点系动能的微分等于质点系上所有力的元功之和。 ②积分形式 当质点系从M1运动M2时，将上式沿路径 积分，得 即：在某一运动过程中，质点系动能的变化量，等于质点系上所有力在同一过程中所作的功的代数和。 [例7] 均质杆AB与重物C的质量均为m ，杆在地面水平位置时系统静止，求杆被拉到与水平成300角时C的加速度（不计各处摩擦及定滑轮O、滑块B的质量）。 解：以系统为研究对象 设杆长l，则： I w j T1=0 设任意瞬时C的速度为v（注意应将杆放在任一位置研究），则vB= v ————（*） 两边对t求导得： 由（*）知： 代入上式得： 当j=300时，a=0.275g I w j §8-7　机械能守恒定律 　一．势力场 　1．力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场。　　 重力场、万有引力场、弹性力场都是势力场。 质点在势力场中受到的场力称为有势力(保守力)，如重力、弹力等。 2．势力场： 在力场中, 如果作用于质点的场力作功只与质点的始末位置有关，而与运动路径无关，这种力场称为势力场。　 　　二．势能 　　在势力场中, 质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点。 X=X(x,y,z), Y=Y(x,y,z), Z=Z(x,y,z) 上式积分与路径无关，由高度数学知Xdx+Ydy+Zdz可表示为某一单值连续函数的全微分，即： Xdx+Ydy+Zdz=－dV V=V(x,y,z)是坐标的单值连续函数，称为势能函数。 比较前式有： ①质点或质点系在某一位置具有的势能是相对于零位置而言的，零位置是任选的，同一质点对不同的零位置的势能是不同的。 ②某位置的势能就等于该位置的势能函数值，如果不知势能函数，可通过功的计算来确定。 ③势能相等的各点所组成的面，称为等势面。 物理意义：势能是质点（系）在某一位置相对零位置所具有的做功的能力。 有势力的功等于质点系在运动的始末位置的势能之差。 *有势力的功　 *质点或质点系在常见势力场中的势能 1.重力场 在给定零位置之上为正 2. 弹性力场：取弹簧的自然位置为零势能点 3. 万有引力场：取距引力中心无穷远处为零势能位置： 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) 作用，则 —机械能守恒定律 三．机械能守恒定律 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 这样的系统称为保守系统。 §8-8　动力学普遍定理及综合应用 　 动力学普遍定理从不同的侧面建立了运动变化与力的关系，各自有其应用范围。