第五章刚体力学基础2.pptVIP

求: 发射角θ及着陆滑行时的速度v 多大？ 例3 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M , 半径为R的行星。当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时, 以速度v0发射一质量为 m 的仪器。 要使该仪器恰好掠过行星表面。 解: 引力场（有心力） 质点的动量矩守恒 系统的机械能守恒 三、 刚体绕定轴转动下的动量矩定理和 动量矩守恒定律 质点的动量矩定理 刚体内任一质量元所受力矩 刚体内所有质量元所受力矩 1. 动量矩定理 对定轴转动的刚体, Jz 为常量, ——刚体定轴转动的动量矩定理微分形式。 而 或 刚体定轴转动中, 动量矩定理与转动定律的关系 刚体定轴转动的转动定律实质是动量矩定理沿固定轴方向分量式的一种特殊形式。 * 第五章 刚体力学基础 动量矩 大学物理 第三次修订本 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 一、 定轴转动刚体的动能 z ? O 的动能为 P ? 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半。 刚体的总动能 二、力矩的功 ? O 根据功的定义 （力矩做功的微分形式） 对一有限过程 若 M = C 力的累积过程 —力矩的空间累积效应。 . P (2) 力矩的功就是力的功。 (3) 内力矩作功之和为零。 (1) 合力矩的功 讨论 (4) 力矩的功率 力矩的功率可以写成力矩与角速度的乘积。 三、绕定轴刚体的动能定理 （合力矩功的效果） 元功 对于一有限过程 绕定轴转动刚体在任一过程中动能的增量, 等于在该过程中作用在刚体上所有外力矩所作功的总和。绕定轴转动刚体的动能定理。 即 讨论 (3) 刚体动能的增量，等于外力矩的功。 (2) 刚体的内力做功之和为零； (1) 质点系动能变化取决于所有外力做功及内力做功； 刚体重力势能 定轴转动刚体的机械能 质心的势能 对于包括刚体的系统，功能原理和机械能守恒定律仍成立。 四、 刚体的机械能 例1 长为 l ,质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平面内转动, 初始时它在水平位置。 解: 由动能定理 求: 它由此下摆 ? 角时的 ? 。 O l m ? C x 此题也可用机械能守恒定律方便求解。 而 O l m ? C x h 例2 一个质量为M , 半径为 R 的定滑轮 (当作均匀圆盘 ) 上面绕有细绳, 绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦。 O R m M 求: 物体 m 由静止下落高度 h 时的速度。 圆盘对中心轴的转动惯量 绳与圆盘间无相对滑动 v = Rω 利用刚体的动能定理, 得 圆盘受力矩 FTR 作用 解： h O R m M 由质点的动能定理： 解法2. 根据机械能守恒定律 h O R m M 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 力矩的时间累积效应 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理。 冲量矩、动量矩、动量矩定理。 动量矩的引入： 但是 在质点的匀速圆周运动中,动量 不守恒。 例子: 开普勒行星运动定律的面积定律: 实例都说明 是一个独立的物理量。 再考虑到行星的质量m为恒量， 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 开普勒第二定律(面积定律): 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 在描述行星的轨道运动, 自转运动,卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。 因此, 必须引入一个新的物理量 — 动量矩 L, 来描述这一现象。 卫星 地球 + 一、动量矩 1. 质点的动量矩( 对O点 ) 质量为 的质点以速度 在空间运动, 某时刻相对原点O的位矢为 , 质点相对于原点的动量矩 大小： 方向: 符合右手螺旋法则。 讨论 (1) 质点的动量矩与质点的动量及位矢有关 (取决于固定点的选择) 。 (2) 在直角坐标系中的分量式 (3) 当质点作圆周运动时： 质点以角速度ω 作半径为r 的圆运动，相对圆心的动量矩的大小 kgm2/s (5) 单位: (4) 动量矩的定义并没有限定质点只能作曲线运动而不能作直线运动。 2. 刚体绕定轴转动的动量矩 ? ? O 质点对 z 轴的动量矩 刚体上任一质量元对 z 轴的动量矩为 ? O z 刚体上任一质量元对 z 轴的动量矩具有相同的方向。 (所有质元对 z 轴的动量矩之和) ? ? O ? O z 说明