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第六章 结构位移计算 2、原因 （1）荷载——内力、变形——位移 （2）非荷载因素——无内力——位移 支座移动、制造误差——刚性位移 温度变化、材料收缩——变形 3、目的 （1）校核结构刚度 ——刚度小，变形过大，即使不破坏也不能正常使用 位移最大值≤允许值 桥梁最大挠度：钢板梁≤1/700；刚桁梁≤1/900 楼板主梁 fmax≤1/400 吊车梁 fmax≤1/600 高层顶部位移限制，否则不宜居住 （2）结构施工——计算位移：如吊装 （尺寸偏差过大，吊机易溜车，安装不能按设计就位） （3）分析超静定结构的基础 ——计算位移 ——建立变形条件 （4）动力、稳定计算 ——位移计算 4、方法 虚功原理为基础 ——计算位移 ——静定、超静定 §6－2 变形体系的虚功原理 虚位移原理（虚功原理）——理论力学 具有理想约束质点系 在某一位置处于平衡的必要和充分条件是， 对于任何虚位移， 作用于质点系的主动力所作的虚功总和为零。 虚位移——为约束条件所允许的任意微小位移 理想约束——其约束反力在虚位移上所做的功恒等于零 如：光滑铰接、刚性链杆 刚体：任意两点距离不变——具有理想约束的质点系 两个彼此无关的状态： （图6-4a）力状态 （图6-4b）位移－变形状态 a．微段ds 外力q → 内力M，FS，FN（微段的外力） b．微段ds ABCD → ABCD （1）按外力虚功与内力虚功计算 W总=W外+W内 W内=0：相邻截面内力所做的功大小相等正负号相反， 即内力所做的功总和等于“0”） ——相邻截面内力互为作用力与反作用力，大小相等方向相反； ——相邻截面具有相同的位移，虚位移是协调的，变形连续， W总=W外 （a） （2）对按刚体虚功原理与变形体虚功计算 虚位移分解二步： 刚体位移：ABCD → ABC”D” 变形体位移：AB—C”D” → C’D’ W总=W刚+W变（W刚=0 刚体虚功原理） W总=W变 （b） ∴W外=W变 （d） 即， W = WV （6-1） ——变形体虚功方程 ∴WV＝∑∫FNdu＋∑∫Mdφ＋∑∫FSγds 虚功方程 W=∑∫FNdu+∑∫Mdφ+∑∫FSγds（6－3） ——适用于 弹性、非弹性、线性、非线性 对于刚体系：WV = 0，即W = 0 虚功原理应用二种方式 虚位移原理 ——真实力状态，虚设位移——求解未知力 虚力原理 ——真实位移状态，虚设力——求解未知位移 §6－3 位移计算的一般公式 单位荷载法 求：任一指定点K，沿指定方向k—k的位移△K 两个状态： 结构位移状态 —— 荷载、温度变化及支座移动等 —— 实际状态（图a） 结构力状态—— 虚设单位荷载 FK＝1 —— 虚拟状态（图b） （a）线位移△AH —— F＝1 （b）角位移φA —— m＝1 （c）相对线位移△AB —— 一对单位集中力 （d）相对角位移φAB —— 一对单位集中力偶 要点：只在所求位移的位置和方向上设单位力 ——荷载虚功即所求位移 ——单位荷载法 相对位移：1·△A + １·△B = 1·（△A + △B）= △AB §6－4 静定结构在荷载作用下的位移计算 线弹性结构 ——结构的位移与荷载成正比， ——荷载的影响可以叠加。 位移是微小的 ——应力应变关系须符合胡克定律 （图6-８）荷载作用，求K点指定方向位移ΔKP 【例6－1】 解：M、FN、FS影响比较： （1）实际状况——M、FN、FS 荷载 F=1 AB: MP=-qx2/2 M=-x FNP=0 FN=0 FSP=qx FS=1 BC: MP=-ql2/2 M=-l FNP=-ql FN=-1 FSP=0 FS=0 §6－5　图　乘　法 【例6－1】图乘法解 【解】MP图、M图 复杂图形 ——分解 ——叠加 叠加部分：ydx相等 抛物线图——标准型 图乘： （1）抛物线图 （2）梯形 图形——折线——应分段 EI ——不相等——应分段 【例6—4】相对位移 MP图 设：一对相对单位集中力→M图 §7－6 温度变化时位移计算 §7－7 静定结构支座移动时位移计算 §6－8 互等定理 （3）反力互等定理 支座位移引起内力 ——超静定结构 FRij=rij△j －反力与支座移动成正比 rij——反力影响系数