第1单元机电控制系统的基本概念.pptVIP

人工控制与自动控制 煤气灶上油煎鸡 蛋时的油温控制 自行车速度控制 汽车驾驶 收音机音量调节 电饭煲 空调 抽水马桶 汽轮机转速控制 导弹飞行控制 声控光控路灯 1.1 机电控制系统的基本概念 系统：由相互关联和制约的多个环节组成的一个整体，并就某种目标而运动。 自动控制：在无人直接参加的情况下，利用控制装置使被控对象和过程自动地按预定规律变化的控制过程。 机电控制系统：是由控制装置和被控对象所组成，它们以某种相互依赖的的方式组合成为一个有机整体，并对被控对象进行自动控制。 1.2 机电控制控制系统的分类 1.2.1 按信号流分类 1.2.2 按输出量分类 1.2.3按系统特性分类 1.2.4 按控制模式分类 1.2.1 按信号流分类 1.开环系统 2．闭环控制方式 概念 开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，信号由给定值至被控量是单向传递。 特点：控制较简单、没有纠偏能力、控制精度难以保证、抗扰动性较差 应用：自动化流水线、自动售货机、自动洗衣机、数控车床及指挥交通的红绿灯转换等 数控加工机床开环控制图 此系统的输入量为加工指令，输出量为机床工作台的位移，系统的控制对象为工作台，执行机构为步进电机和传动机构。 2.闭环控制方式 实例：电炉箱恒温控制系统 2.闭环控制方式 需要控制的是被控量，而测量的是被控量对给定值的偏差。 电