第2讲：雷达数据处理仿真、实现与实验.pptVIP

数据处理系统 多目标跟踪的概念 将观测信息分解为对应于不同目标的观测信息集合上，并利用各观测信息集合获得目标状态的估值。 数据处理系统的地位和意义 雷达系统性能的最终实现 多目标跟踪原理 多目标跟踪原理 多目标跟踪基本概念 点迹 单次（某一时刻）目标的观测（距离、速度、角度、幅度等） 航迹 对应于某一目标的观测集合所估计的目标轨迹和状态 目标跟踪的困难 目标观测起源的不确定性 目标观测信息的不精确性 目标运动方式的不确定性 跟踪滤波 跟踪滤波估计 Alpha-Beta Kalman 目标模型 CV CA CT IMM 跟踪坐标系 直角坐标系 极坐标系 球坐标系 其它 数据关联 最近邻 JPDA MHT 起始与终结 逻辑法 记分法 特征法 航迹管理 新建航迹 删除航迹 航迹索引 动态管理 静态管理 航迹管理方法 用第一扫描中得到的测量作为航迹头建立门限，用速度法建立初始相关波门，对第二次扫描有测量落入初始相关波门的航迹头均建立暂时航迹； 对每个暂时航迹（由两次测量组成）直线外推，以外推点为中心，后续相关波门的大小由航迹外推误差协方差确定；第三次扫描测量落入后续相关波门离外推点最近者给予互联； 若后续相关波门没有测量，则撤销此可能航迹，或用加速度限制的扩大相关波门考察第三次扫描测量是否落入其中； 继续上述步骤，