理论力学(周衍柏)第一章课件.ppt

【例1】设作用在质点上的力是 沿此质点沿螺旋线 ，运行自θ=0至θ=2π时，力对质点所做的功。 解：先验证力是否为保守力 解法二：选直线路径积分 x y z 解法三：沿质点运动的路径积分 解法四：用势能的增量计算做功 【例2】在例1中，如果 则结果如何？ 做功与路径有关。 不存在势能函数 §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律 一、动量定理与动量守恒律 1. 动量: 定义： 2. 动量定理 物理学中一个非常重要的物理量。在机械运动的范围内，质点间运动的传递通过动量的交换来实现。动量是机械运动强弱的度量。 为动量定理的微分形式。 变形并积分 力对质点的冲量，是一个矢量。上式为动量定理的积分形式。 3. 动量守恒 即：如果质点受到的合外力等于零， 则其动量守恒。常数由初值确定。 即：如果质点在某方向上受到的合外力为0,则该方向上的动量守恒。 例：一质量为0.01kg的小球，从 的高度 处由静止下落到水平桌面上，反弹后的最大高度为 。求小球与桌面碰撞时对桌面作用的冲量 是多少？ x 解法一：(1) 研究对象：小球 (2) 参照系：桌面，坐标系：ox (3) 受力分析：重力，桌面对小球的正压力(冲力)， 用平均正压力代替 桌面对小球的冲量 小球对桌面的冲量 (4) 在小球与桌面碰撞过程中应用动量定理 投影到x轴得标量方程 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 解法二：将动量定理用于小球下落、与桌面碰撞和 上升的整个过程。 标量方程为 其中， 小球对桌面的冲量方向竖直向下 二、力矩与动量矩 1. 力矩 ★力对空间某一点O的力矩: O点称为矩心 ★力对空间某一轴线的力矩:(力矩矢量沿轴的投影) O F对L轴力矩： 即：力沿轴上一点的力矩在该轴上的投影。或者力在平面上的投影对力的作用点在轴上的垂直投影点的力矩大小。 2. 动量矩(矢量) 对O点的动量矩： 对x,y,z轴的投影： 三、动量矩定理与动量矩守恒律(对固定点O) 1. 动量矩定理( 出发点：牛顿第二运动定律 ) 动量矩定理的微分形式 投影式: 2. 冲量矩 3. 动量矩守恒律 即：如果质点受到的外力矩等于零,则其动量矩守恒。常数由初值确定。 即：如果质点在某方向上受到的外力矩为0,则该方向上的动量矩守恒。 【例1】质点所受的力恒通过某一个定点，则质点必在一平面上运动（如地球绕太阳运动，卫星绕地球运动等）。试证明之。 解： 分量式为： x乘(1), y乘(2), z乘(3),并相加,得: 经过固定点的平面方程。 由于力恒通过一个定点，那么力对该定点的力矩: 四、动能定理与机械能守恒律 1.动能定理 定义动能 质点动能的微分等于作用在该点上的力所作的元功 2. 若F为保守力场，那么 机械能守恒 五、势能曲线 质点受一维守恒力的作用，则质点的势能是其坐标的函数。假设该一维坐标为x , 则V(x)–x图形称为势能曲线。 经典力学与量子力学的区别之一，隧穿效应 得 再积分得，并利用初始条件 5.分析解的物理意义 （1）t增大，v接近极限速度-g/k,运动几乎 为匀速直线运动。 【例4】在例3中，若阻力与速度平方成正比，试研究该质点的运动。 2.作图，受力分析 3.选取适当的坐标系（如图） 4.列出运动微分方程 h x 解： 1.研究对象：质点，选地面为参考系 (1) 即 (2) 令 (3) (2) 式变为 5.求解方程 分离变量得 (4) 利用不定积分公式 (5) 得 (6) (6)式变为 即 (7) 再积分 6. 讨论 【例5】质量为m的小球以初速v0竖直上抛，空气的阻力为R=kmv2 求：（1）上升的最大高度； （2）返回到地面时小球的速度。 y 下面列出投影方程，上升时 R=kmv2 mg 2.作图，受力分析 3.选取适当的坐标系（如图） 4.列出运动微分方程 解： 1.研究对象：质点，选地面为参考系 利用： 积分： 得 下降时 R=kmv2 mg 利用： 积分： (1) 得 (2) 将（1）代入（2），得 3.力只是坐标的函数：F=F(x),振动问题 (1) 一维谐振动 求解： 本征方程 通解为 令 则 其中， (2) 三维谐振动 （3）阻尼振动、受迫振动: 4.约束运动问题 一般选自然坐标系 【例6】小环的质量为m，套在一条光滑的钢索上，钢索的方程式为x2=4ay。试求小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的速度及小环在此时所受到的约束反作用力。 解： 1.作图，受力分析 3.选取自然坐标系（如图），投影 2.列出