北京-农业工程学报.doc

风送式水稻侧深施肥设计与试验 1,2,3,4 ，武广伟2,3,4，付卫强2,3,4，李2,3,4，魏学礼2,3,4 ，赵春江1,3※ （1.西北农林科技大学机械与电子工程学院杨凌 7121002.国家农业智能装备工程技术研究中心北京 100097 3.农业部农业信息技术重点实验室，北京 100097； 4.农业智能装备技术北京市重点实验室00097） 摘 要：针对中国水稻施肥机械化程度低肥料利用率低现状，对风送式排肥方法进行了理论分析侧深施肥采用模块化设计乘坐式插秧机，电机驱动排肥肥料的工作原理，侧位深施化肥的施肥方式行驶速度与驱动电机转速匹配精准施肥控制法在黑龙江农场开展了试验试验表明与插秧机配合使用时能完成插秧侧深精准施肥，预置施肥量为300 /hm2，车辆行驶速度为m/s时，施肥量偏差控制在5.82%的需求。研究为开展水稻变量施肥控制技术研究和水稻侧深施肥装置研发了。机械 中图分类号：S224.21 文献编号码 文章编号： 0 引 言 (水稻是最主要的粮食作物是种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物。水稻过程中施肥环节一直沿用人工施肥方式，肥料在田间分布不均，秧苗吸肥量不一致影响水稻产量[1]侧深施肥是水稻插秧的同时和蘖肥）一次性施于侧位一定深度中的施肥方式，呈条状施于耕层，水稻根系，吸收利用提高肥料利用率[2-6]、井关、洋马公司水稻侧深施肥设备方面进行了大量的研究工作，研发了安装有侧深施肥装置的水稻插秧机系列化产品侧深施肥装置[7,8]，国内水稻机械施肥环节主要利用水田拖拉机悬挂圆盘式撒肥机进行抛撒施肥以及利用旋耕施肥一体机同时将肥料施在碎土层，[9-14]。已开展的施肥及控制系统方面15-19]。施肥控制方法插秧机侧深施肥驱动得到车体行驶速度，车速实时调整施肥量，能够实现水田中的侧深精准施肥作业避免因引起的施肥不均提高施肥均匀性和肥料利用率 1 装置结构工作原理 .1装置结构 装置座、施肥控制器、车载终端、状态排肥驱动电机、、排肥器、、排肥管，通过螺栓或其他连接件在插秧机，简图如图主要参数表。 .载秧台 2.排肥管 3.送输肥管.支架.排肥驱动电机 6.施肥控制器.肥箱.肥箱盖.扶手.鼓风机.风管.车载控制终端.GPS天线 14.插秧机.电源.踏板 17.作业状态传感器.排肥口 1.Seedling table 2. Pipeline 3.Air supply and transportation 4.Bracket 5.Motor 6.Fertilizer application controller 7.Fertilizer box 8.Fertilizer box cover 9. Armrest 10.Air blower 11.Air duct 12.Vehicle control terminal 13.GPS antenna 14.Transplanter 15.Power supply 16.Pedal 17.Job status sensor 18. Fertilizer export 图1 施肥装置与插秧机配套使用结构简图 Supporting the use of fertilizing device and transplanting machine structural diagram 表1 风送式水稻侧深施肥主要技术 Table 1 Main technical parameters of rice side deep precision fertilization device based on wind feed type 参数Parameters 数值 Values 外形尺寸（长×宽×高） Dimensions (Length × Width × Height) /mm× mm×mm 3 000×2 210×2 570 肥箱容量Capacity of fertilizer box/m3 0.07 工作幅宽Working width/m 1.8 插秧机行驶速度 Driving speed/(m·s-1) 0～1.62 施肥行数Rows of fertilization 6 施肥深度Depth of fertilization/cm 5 肥料距秧苗距离 Distance from seedling to fertilizer/cm 3 输送气速Conveying velocity21.16 施肥方式Fertilization pattern 条带状深施 1.2工作原理 ，车载终端设定行进速度，根据插秧机实时施肥量作业时，秧苗侧边cm深5 cm处划出一道沟槽，排肥器的肥料的作用下，输肥管排