§11-2质点系动量定理.ppt

例11-6 如图所示，均质杆AB 长为 ，铅垂地立在光滑得水平面上，求它从铅垂位置无初速度地倒下时，端点A得轨迹。 【解】AB 杆初始静止，且有 即沿x轴方向质心位置应守恒，质心C始终在y轴上，A点的坐标可表示为： 消去 ，得： 即A点的轨迹为椭圆。 A B 1.选择题 D （1）设刚体的动量为 ，其质心的速度为 ，质量为M，则式 。（ ） A.只有在刚体作平动时才成立 B.只有在刚体作直线运动时才成立 C.只有在刚体作圆周运动时才成立 D.刚体作任意运动时均成立 C （2）质点作匀速圆周运动，其动量。（ ） A.无变化 B.动量大小有变化，但方向不变 C.动量大小无变化，但方向有变化 D.动量大小、方向都有变化 【思考题】 C （3）一均质杆长为 ，重为P，以角速度 绕 O 轴转动。试确定在图示位置时杆的动量。（ ） A.杆的动量大小 ，方向朝左 B.杆的动量大小 ，方向朝右 C.杆的动量大小 ，方向朝左 D.杆的动量等于零 A B O C A.质点动量没有改变 B.质点动量的改变量大小为 ，方向铅垂向上 C.质点动量的改变量大小为 ，方向铅垂向下 D.质点动量的改变量大小为 ，方向铅垂向下 （4）将质量为 的质点，以速度 铅直上抛，试计算质点 从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量。 （ ） 2.如图所示，均质轮质量为 ，半径为R，偏心距 ，轮的角速度和角加速度在图示位置时为 和 ，轮在垂直面内运动，求铰支座O 的约束反力。 O C 答案： 3.重为 的小车停在光滑的轨道上，重为 的人站在车上。某瞬时人在车上以相对速度 行走，求此时小车的速度 的大小。 理论力学电子教程 第十一章 动量定理 §11－2 质点系动量定理 §11－3 质心运动定理 §11－1 质点动量定理 第十一章 动量定理 在前面一章讨论的是质点动力学基本方程，而从本章起将讨论的是动力学普遍定理。它包括质点与质点系的动量定理、质心运动定理、质点与质点系的动量矩定理、质点与质点系的动能定理等。 本章主要讨论：质点系的动量定理、质心运动定理。 ⒈ 质点动量定理的微分形式 由质点动力学基本方程，有 因 则 （11－1） 表明质点动量的变化率等于作用在质点上的合力，此即为质点的动量定理。 §11－1 质点动量定理 ⒉ 质点动量定理的积分形式 在t1与t2时刻， （11－3） 写成微分形式 （11－2） 这是微分形式的质点动量定理 称之为冲量。 式中 ——质点动量；矢量，其大小等于质点的质量m与它在某瞬时速度v的乘积，其单位 或 。 上式表明，在任一段时间内，质点动量的增量等于作用在质点上的力在同一段时间的冲量。这就是质点动量定理的积分形式，又称为质点的冲量定理。 （11－4） 称为力 （时间的函数）在时间间隔（ ）内的冲量。冲量是矢量，它的运算按矢量运算法则进行，亦即，在任一段时间内，合力的冲量等于各个分力的冲量的矢量和，单位 。 （11－3）在直角坐标轴上的投影形式为 （11－5） ⒊ 质点动量守恒 若作用于质点上的力为零， ，则有 ，则质点动量保持不变。若 ，则有 。 有几个质点组成的质点系， 内力、 外力。对i质点 有 将质点系中每个质点的动量定理相加有 因内力 ， 故 §11－2 质点系动量定理 各质点动量的矢量和，质点系的动量用K表示。 （11－6） 于是有： （11－7） 上式称为质点系动量定理的微分形式，即质点系的动量（主矢） 对时间的导数，等于作用于该质点上所有力的主矢 。 投影在直角坐标轴上： （11－8） 将（11－7）改成 质点系动量的微分等于质点系所受外力系的动量的矢量和。 积分后有： 改写为： （11－9） 上述即为质点系动量定理的积分形式，又称冲量定理。即，质点系动量在某时间间隔内的改变量，等于各质点系所受全部外力在同一时间间隔内动量的矢量和。 在坐标轴上投影有： （11－10） 上式表明：在某一时间间隔内，质点系动量在任一固定轴上投影的改变量，等于作用于质点系的外力动量在同轴上投影的代数和。 易用动量定理解决的问题有：流体流过弯曲管道、射流对障碍物表面的压力及碰撞问题等。 【解 】 考虑小球，取坐标轴xoy 根据投影的质点动量定理 代入数值得： Sx、Sy正值，方