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行星齿轮减速机概念 Katherin.kaung 第一节、构成及意义、特点 　 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。 　　 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。 　 　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。 　　 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 　　 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。 第二节、行星减速机产品特点 　产品说明: 　　1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合， 　　2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流， 　　3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性， 　　4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。 　　5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。 　　减速比： 　　25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比） 　　输出转矩： 　　高至2600000Nm 　　电机功率： 　　0.4-12934kW 　　 安装形式： 　　1、底脚安装 　　2、法兰安装 　　3、扭力臂安装。 　　出轴方式： 　　1、实心轴 　　2、渐开线花键实心轴 　　3、开线花键空心轴 　　4、带胀紧盘空心轴 适用条件： 　　减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。 　　 输入轴转速不高于1500转/分。 　　减速机工作环境温度-40℃-+45℃。 　　减速机可用于正、反两向运转。 第三节、行星减速机的安装方法 在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 　　第一步 　　 安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 第二步 　　 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 　　第三步 　　 将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 行星减速机扭矩计算： 　　行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（95%） 　该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 * *