罗克韦尔MicroLogix_PLC系统及PLC通信技术.ppt

（2）非预定部分 非预定部分的数据刷新机制如图7-33所示。 （3）网络维护部分 网络维护部分即网络操作时间。当维护时段到来时，所有节点停止发送数据。如果一个节点不能在维护时段开始前完成数据的发送，在该节点不能再发送数据。在维护时段内，具有最小MAC ID的节点，即协调节点（Moderator）发送一个维护数据报文（协调帧）完成网络上每个节点的NUT定时器的同步和网络维护数据参数等。 1．以太网简介 以太网是最早的局域网，也是当前最流行的局域网。以太网最初的原型来自夏威夷大学的ALOHA网络。1973年，Xerox Palo Alto研究中心的研究人员Robert Metcalfe和David Boggs等人在ALOHA网络的基础上，采用CSMA/CD算法，设计了通信速率达2.94Mbps的网络系统用做Alto工作站之间的互联网络，这个网络系统的成功设计引起了广泛关注。 2．工业以太网 工业网络必须反应灵活并能在短时间内满足控制要求，必须确保网络的容量和最大限度地使用其机器及设备，将停机时间减少到最小。所有的生产过程和管理进程必须互动。这就要求在自动化和信息技术领域中使用的工业网络必须满足以下前提条件： ???从传感器/执行器层到工厂管理层传送连续的信息流； ???整个网络每个站点的信息有效性； ???在工厂部门间实现数据快速交换。 3．工业以太网应用机制 （1）交换技术（Switch） （2）自适应功能（Auto Sensing） （3）自动协商功能 （4）冗余技术（Redundancy） 4．工业以太网的发展趋势 随着工业以太网技术的高速发展，目前其市场占有率已高达80%。 5．工业以太网的常用拓扑结构 （1）总线型拓扑结构 总线结构的特点是：结构简单，实现容易，易于扩展，可靠性较好，总线不封闭，便于增加或减少节点。 总线网络结构通常会采用冗余总线技术来确保通信总线可靠工作。另外，总线型结构的故障诊断、隔离较为困难，接入节点数有限，通信的实时性较差。总线型结构如图7-34所示。 为了提高可靠性，可采用双环或多环等冗余措施。环型结构如图7-35所示。 6．通信物理介质 （1）双绞线（Twisted Pair） 双绞线常用于局域网的布线，当选择适当的材料、长度及传输技术时，短距离内数据传输率可以达到10～100Mbps。双绞线的优点是价格便宜、使用方面、易于安装，而其主要的缺点是抗高频干扰的能力较低。双绞线的示意图如图7-36所示。 （2）同轴电缆（Coaxial Cable） 同轴电缆是由轴心的内导体芯线、绝缘层、网状外层导体屏蔽层和塑料外层护套组成的。 同轴电缆的示意图如图7-37所示。 （3）光纤（Fiber） 光纤是以光脉冲的形式传输信号的一种通信介质，材质以石英玻璃或有机玻璃为主，它由纤芯、包层和护套组成。 光纤的示意图如图7-38所示。 DH+链的连接方式通常有两种：雏菊链和主干/支干方式。 不同通信速率下的网络长度如表7-6所示。 通信速率（Kbps） 57.6 115.2 230.4 距离（m） 3?048 1 524 762 终端电阻 150?，1/2W或82.5?，1/2W 150?，1/2W或82.5?，1/2W 82.5?，1/2W 在ControlLogix PLC系统中，可以使用1756-DHRIO模块实现DH+信息传输。不同网络之间的DH+信息传输如图7-39所示。 DH-485网络是一种高速确定性的工业局域网络（LAN），对信息传输有苛刻的时间要求，主要设计用于工厂级的应用。 DH-485网络以电子工业协会（EIA）RS-485标准为基础，使用RS-485半双工作为物理接口，辅助RS-232-C（DF1协议）链路连接节点设备，使用AIC+高级接口转换器，将设备的RS-232通信口电信号转换为RS-485电信号，实现多台设备间的数据共享，从而构成DH-485网络。 1．PROFIBUS简介 IEC对现场总线（Field Bus）的定义是：“安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。”常用的现场总线主要有基金会现场总线FF（Foundation Field Bus）、过程现场总线PROFIBUS、控制器区域网络CAN（Controller Area Network）。 2001年，批准成为中国的行业标准JB/T 10308.3-2001。IEC 61158最后容纳了8种互不兼容的协议，如下所示。 类型1：原IEC 61158技术报告，即现场总线基金会（FF）的H1。 类型2：Control Net（美国Rockwell公司支持）。 类型3：PROFIBUS（德国SIEMENS公司支持）。 类型4：P-Net（丹