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2007 年 12 月 December 2007 北京航空航天大学学报 第33 卷第12 期 Journal of Beijing Uníversity of Aeronautics and Astronautícs Vol. 33 No.12 专家-模糊 PID 在低速凤洞风速控制系统中的应用 李可 王凌 刘旺开 (北京航空航天大学航空科学与工程学院，北京 100083 ) 撞 要:介绍北京就空航天大学 D-4低速风洞风速控制系统的结莉、控制原理和佳 能特点.为了解决侯速反满风速控制系统建摸自难、控制系统复杂、易受外界影哨，且自身参数 时变不确定、控制难度大的特点，采用了模糊 PID 语节算法结合专家判断组成专家-模糊智能 拉制器的方法草制风速，现场调试运行结果表明:这种方法解决了常规 PID 不能在线进仔参数 自整定的坷题，不仅具有 PID 控制器高精度的佳点，又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性 离的特点，并且具有良好的动、稳态特性，可满足保速风满风速控制要求. 关键词:统速风;同;武速控制;模糊控制;吉适应 PID; 专家控制 中蜀分类号: V 211. 73; TP 273 文献捧读码:A 文章编号: 1001-5965(2007)12-1387-04 Parameters self-tuning fuzzy-PID combined with expert control on wind velocity control system of wind tunnels at home Li Ke Liu Wangkai Wang Jun (School of Aeronautic Science and Engineering , B白ljing University of Aeronautics and Astronautics , Beijin茜 1000衍， China) Abstract: The structure and the characters of wind velocity control system of D -4 low vεlocity wind tunnel at home havîng been built Ín Beijing University of Aeronautics and AstronautÎcs was introduced. Due to the difficulties of establishing mathematical model , the complicated nonlinear characters and the change of param- eters , th号 wind velocity systems is not easy to control in classical PID algorithm. This prohlem can be soIved on the basis of parameters self-tuning fuzzy-PID control algorithm combined with 告xpert decision. The experi- ment proved , compared with classical PID controI , the parametεrs self-runing fuzzy-PID control method can decrease the overshoot , enhance the capacity of anti-dynamic disturhan