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《理论力学》期中复习资料 解： 解： 解法 2 请大家认真复习 本次课件中的题目； 课本上相关例题； 作业本上相关习题。 * 求下图中铰 A的约束反力和 CD杆受到的力。 例题1 1、选择ACB 为研究对象，画出受力分析图 为什么? 二力杆 不作为研究对象列平衡方程 求下图中铰 A的约束反力和 CD杆受到的力。 例题4 2、建立平衡方程 “－” 号表示实际的力的方向和受力分析图上力的方向相反。 1、选择ACB 作为研究对象，画出受力分析图 2、 画出平衡的力三角形 例题2： 横梁AB长l，A端用铰链杆支撑，B端为铰支座。梁上受到一力偶的作用，其力偶矩为M，如图所示。不计梁和支杆的自重，求A和B端的约束力。 A B D M l A B M FB FA 选梁AB为研究对象。 解得 [解] 列平衡方程： AD是二力杆，A端的约束力必沿AD杆。力偶只能与力偶平衡，因此A与B 端的约束力FA 和FB 构成一力偶，故有：FA = ? FB 解： 结点法 先取整体为研究对象,受力如图所示。由平衡方程 如图平面桁架，求各杆内力。已知铅垂力FC=4 kN，水平力FE=2 kN。 a a a a FC A C D B E F FE FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx 联立求解得 例题3 取结点A，受力分析如图。由平衡方程 解得 FAx FAy A FNAC FNAF FNFE FNFA FNFC F 解得 取结点F，受力分析如图。由平衡方程 a a a a PC A B D C E F FE FAy FB FAx FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN FNCF FNCA FC C FNCD FNCE 取结点C，受力分析如图。由平衡方程 解得 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN FNDE FNDC D FNDB 解得 取结点D，受力分析如图。由平衡方程 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN FB B FNBD FNBE 解得 取结点B，受力分析如图。由平衡方程 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN 如图平面桁架，求FE，CE，CD杆内力。已知铅垂力FC = 4kN，水平力FE = 2kN。 截面法 解： 先取整体为研究对象,受力如图所示。由平衡方程 a a a a FC A C D B E F FE a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN 联立求解得 由平衡方程 作一截面m-m将三杆截断，取左部分为分离体，受力分析如图。 联立求解得 FNFE FNCD a FC A C F FA FA D E FNCE m a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx m 例4 均质长方形板ABCD重G=200N，用球形铰链A和碟形铰链B固定在墙上，并用绳EC维持在水平位置，求绳的拉力和支座的反力。 解：以板为研究对象，受力如图，建立如图所示的坐标。 解之得： 如图所示，计算均质组合体的重心位置的坐标。 例题 5 解： 将组合体分为两个简单图形，如图所示 从上面得到组合体重心坐标： 组合法 例题6 求图示连续梁的支座反力。 P M q l l 2l A B C D 解: P M q A B C D FD ?sE ?sD 其中 解得 1. 解除D处约束，代之以反力FD 求图示连续梁的支座反力。 P M q l l 2l A B C D 2. 解除B处约束，代之以反力FB M q P A B C D FB ?sB ?sC ?sE 其中 解得 由虚功方程，得 代入虚功方程，得 解: 求图示连续梁的支座反力。 P M q l l 2l A B C D 3. 解除A处约束，代之以反力FA P M q A B C D FA ?sA ?sC ?sE 由虚功方程