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精密与特种工程测量;第一章 绪论 1. 精密工程测量的特点及其发展 1.1 精密工程测量的特点 （1）概念：所谓精密工程测量，主要是指结合现代测绘科技的新进展，研究和解决大型工程或特种工程对测量的高精度、可靠性、自动测控等各个方面要求的测量科学。 ;（2）特点 a. 精密工程测量是工程测量学科的一个重要组成部分，代表着工程测量的新进展和先进技术； b. 它仍沿用测量学的基本理论和方法，获取测量信息；只是在精度方面有更高的要求； c. 区别于传统工程测量的一个主要方面是，需要形成一套专门为高精度测量所需的理论、方法和技术； ;d. 在工作内容及对象上，传统的工程测量包含的范围广、精度低，而精密工程测量包含的范围小、精度高； e. 显示出多学科相互结合相互补充的测量领域； f. 仪器设备必须有很高的性能和适合于从事服务对象的专门要求。 ;1.2 我国的精密工程测量情况 大亚湾等核电站 点位误差在 核反应堆堆心各构件安装的同轴度 误差不大于 …… 正在或即将建设的大项目： 长江三峡水电工程 南水北调工程 ……;1.3 发展方向 （1）对经典测量理论和方法的研究 例：以极坐标测量为例 （2）减弱环境因素作用的影响 例：大气折光、温度 （3）研究合理的数据处理方法 （4）专用测量仪器的进一步研究 传感器纳入测量单元→构成高精度自动测控系统 ;2. 精密工程测量实施方案 2.1 方案设计的要求 （1）收集各种有关的资料及深刻理解对精度要求的涵义 （2）找出关键问题及拟定处理方案 （3）成功经验的吸收 （4）能考虑以不同方法进行验证 （5）方案设计的基本步骤;2.2 方案设计的基本步骤 （1）对工程区的环境条件、工程及水文地质、气候的特点等进行详细的分析及描述，并分析总结这些条件对测量作业的影响。 （2）工程区基准的选择及确定，在详细进行精密分析和遵循有关“规范”条款的基础上，兼顾整个工程建设的需要，提出控制方案和施测方法，以及对精度进行预估等。 （3）确定出测量中的关键精度所在，并结合自己的经验以及广泛吸收同类工程成功的实例，提出数个实施方案。 （4）数据处理的方法。 （5）对方案可行性的论证，工作量及经费的概算等。;第二章 数据可靠性及异常值检验 误差来源：仪器设备、观测的环境条件、人为因素 1.1 概念 偶然误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，这种误差称为偶然误差。 例如：仪器没有严格照准目标、估读水准尺上毫米数不准、气候变化对观测数据产生微小变化; 系统误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小和符号上按一定的规律变化，或者为一常数，这种误差称为系统误差。 例如：钢尺量距、由尺长误差引起的距离误差与所测距离的长度成正比地增加 粗差：是指比在正常观测条件下所可能出现的最大误差还要大的误差。 例如：观测时大数读错;1.2 提高精度的措施 （1）选择合宜的仪器及设备 （2）合理处理外部环境因素的影响 （3）数据处理 1.3 粗差的检验 函数模型：数据探测法 随机模型：稳健估计法 验后方差估计法; 函数模型又称为均值漂移模型，其思想是在正式进行最小二乘平差之前探测和定位粗差，然后剔除含粗差的观测值，得到一组比较纯净的观测值，然后在进行最小二乘计算； 随机模型又称为方差膨胀模型，方法是根据逐次迭代平差的结果来不断改变观测值的权或方差—协方差，最终使粗差观测值的权趋近于零或方差—协方差趋近于无穷大。;2.1 数据探测法（LS） 2.2 抗差最小二乘法（LH法）;3. 异常值的探测 精密工程测量中，观测值的异常包含两个方面：粗差、观测体本身的显著变化 3.1 残差的性质和应用 为了总结变形体的变化规律以及预测其变形量值，通常采用一定数量的监测值作分析而建立各种形变监控模型。 统计分析模型 确定性模型 混合模型;3.2 单个异常值检验 格拉布斯ESD统计检验 狄克松统计量检验 3.3 多个异常值检验 样本分位值检验 ;4. 稳健估计方法 4.1 稳健估计 一个良好的稳健估计方法应该满足以下几点： （1）找出的解是合理的，即使不为最优也应当是十分好的。 （2）如果实际的模型有较小的偏离，则对应的解应具有较高的稳定性。 （3）即使在样本中有小部分观测值有较大的系统偏离，也仅归结为模型的小偏离。 （4）即使模型有较大的偏离，也不会造成灾难性后果。;;;;1.2 原理 按定位时GPS接收机所处的