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YoCore流程图软件使用说明 YoCore流程图软件为YOBOT综合控制软件，可实现多种功 能的编程，如遥控小车编程、巡线小车编程等。 一、软件菜单说明 1、文件 1.1、新建 新建一个全新的流程图文件，新建前请先保存好原有文件。 1.2、打开 打开已存在的流程图文件，文件名为***.mzrc的文件。 1.3、保存 保存现在正在编辑的流程图文件，文件名为***.mzrc的文件。 1.4另存为 另存现在正在编辑的流程图文件，文件名为***.mzrc的文件。 2、视图 2.1、工具箱，打开图标工具箱 2.2、变量列表，打开变量列表 2.3、输出窗口、打开输出窗口 3、子程序 新建的子程序会出现在这里，通过选择可以打开查看或更改现 有的子程序。 4、工具 4.1、参数设置 参数设置选项是初始化硬件，以给用户最大的使用功能。通过选 取所需要的功能，初始化硬件平台。这个是使用硬件平台的第一步， 即规划各端口功能。详细功能见下图。 4.2、串口调试助手 打开串口调试助手对话框，如下图 标题为【机器人串口调试助手】，可以通过串口与YoCore硬件平 台进行通信，以便查看YoCore硬件由用户发送至电脑的数据。串口 调试助手将接收到的数据显示出来，可以显示的有：字符、十六进制 数、十进制数（其他串口调试助手没有），可以方便直观的显示YoCore 硬件发送的数据，便于查看。其十进制显示功能把字符或十六进制转 化为比较直观的十进制数。 4.3、系统设置 设置软件一些相关参数，系统暂未使用。 二、快捷菜单说明 1 - 、新建文件 同菜单文件 新建。 2 - 、打开文件 同菜单文件 打开 3 - 、保存文件 同菜单文件 保存 4、新建子程序 点击新建子程序快捷菜单，会弹出上图所示新建子程序对话框， 在对话框输入子程序的注释，可以任意输入有关该子程序功能的一些 注释，好在程序中好识别各个子程序的功能；如果选中无限循环模式， 则该子程序内地所有代码都将在一个无限循环while(1){}内，如果想 跳出无限循环，可以添加跳出无限循环语句。 新建好的子函数会以一个图标的形式添加到图标工具箱的子程序 列表内，方便调用，如下图。 5、返回主程序 快速回到主程序编辑区，对主程序进行编辑。 6、删除当前子程序 如果我们建立了不需要的子程序，可以通过 该快捷菜单删除没有使用的处于当前选项卡状态的子程序。 7、生成代码 点击生成代码可以在代码区查看我们通过流程图编 程的代码，检查是否为所需代码。 8、编译 将当前已经写好的代码编译为机器人可识别与运行的程 序。成功或失败会有对话框弹出。 、下载 将已经编译好的机器人代码下载到机器人内部，运行调 试，检验所编辑的程序的正确性。编程成功后可对文件进行下载，下 载前需要设置通信端口，使用的设备所有的端口会显示在通信端口 处，选择正确的端口后打开端口，然后将机器人控制器模式选择位选 择为下载，然后服务控制器，程序将自动完成下载。下载完成后下载 窗口会自动关闭。 三、图标工具箱 如下图 图标工具箱提供了多种功能的程序模块图标，我们可以通过鼠标 点击后拖动相应图标到图形区域，来给整个程序添加功能。 图标工具箱共有四个模块：输入模块，输出模块，逻辑模块，子 程序。 1、输入模块 执行器模块共有七种图标，下面将一一介绍 1.1、程序开始 主函数和子程序的程序入口模块，每个主函数和 子程序都是从程序开始模块开始执行，该模块不可编辑。 1.2、程序结束 用于程序最好，该模块为一个不可退出的无限循 环组成，该模块不可编辑。 1.3、手柄遥控 该模块用于向图形窗口放置一手柄遥控执行容器， 如手柄遥控条件成立则执行该容器的内容，否则不会执行。 该模块背景色为深红色，和其他容器模块应加以区分，如下图。 手柄遥控属性框如上图，选择好按钮后点击确定，如选