进给伺服系统课件.pptVIP

第四章 进给伺服系统 概述 伺服电机及其调速 位置检测装置 典型进给伺服系统 4.1 概述 4.1.1 基本定义 4.1.2 伺服系统的基本要求 4.1.3 分类 4.1.1 基本定义 伺服系统 根据数控装置给出的指令控制工作台的速度、位移或主轴转速的控制系统。 分类： 主轴伺服系统 进给伺服系统 进给伺服系统 组成 伺服驱动电路 伺服驱动装置（电机） 位置检测装置 机械传动机构 执行部件 性能取决于 各组成环节的特性 各环节性能参数的合理匹配 4.1.2 伺服系统的技术要求 调速范围宽 需要足够的调速范围来达到最优的金属切除率 速度均匀、稳定、低速无爬行、零速电机电磁锁定 位移精度 控制分辨率、位置精度、重复精度 0.01~0.001mm 0.1μm 稳定性和快速性 反向死区小，能频繁启、停和正反转 快速性和稳定性 动态响应快（快速性）： 到达稳态值的时间越短越好 200~100ms，几十ms 反映系统跟踪精度的高低，直接影响轮廓加工精度高度和表面加工质量 稳定性： 信号经过振荡后达到的稳态值与理论稳态的差值e越小越好 负载特性要硬，当负载发生变化或受外界干扰时，输出基本不变，保持平稳均匀 4.1.3 分类 根据有无反馈环分 开环、闭环、半闭环 根据驱动装置分 步进电机驱动系统 直流电机驱动系统 交流电机驱动系统 开环与闭环 开环 负载变化时，速度也随着