典型系统的时域响应和稳定性.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 8 电子科技大学中山学院学生实验报告 学院： 机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验 班级： 姓名： 学号： 组别：实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析 实验时间：4月27日 成绩： 教师签名： 批改时间：1．2．1实验目的 1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 1.2.2实验设备 PC机一台，TD-ACC+教学实验系统一套 1.2.3实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图1.2-1 所示。 （2）模拟电路图  电子科技大学中山学院学生实验报告 学院： 机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验 班级：14 姓名： 学号： 61 组别：实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析 实验时间：4月27日 成绩： 教师签名： 批改时间： (3) 理论分析 系统开环传递函数为： 开环增益 (4)实验内容： 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中， 观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。 系统闭环传递函数为：? 其中自然振荡角频率： 阻尼比 : 2．典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图1.2-3 所示。  电子科技大学中山学院学生实验报告 学院： 机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验 班级：14 C 姓名： 学号： 1 组别：实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析 实验时间：4月27日 成绩： 教师签名： 批改时间：(2)模拟电路图 (1)理论分析 系统的开环传递函数为： K=500/R 实验内容 为了保证系统稳定，第一列各值应为正数，所以有： 得： 0 ＜ ＜ 12 R ＞ 41.7 系统稳定 = 12 R = 41.7K 系统临界稳定 ＞ 12 R ＜ 41.7k 系统不稳定 1.2.4、实验步骤及要求 1、按图典型二阶环节的模拟电路图将线连接好。检查无误后开启设备电源。 2、将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”。将信号形式开关设在“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT”端输入的方波幅值小于5V，周期为10s左右。 3、典型二阶系统瞬态响应 1）按二阶系统模拟电路图接线，将步骤1中的方波信号接至输入端  电子科技大学中山学院学生实验报告 学院： 机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验 班级：1 C 姓名： 学号：2 组别：实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析 实验时间：4月27日 成绩： 教师签名： 批改时间：2）取R=10k，用示波器观察二阶系统响应曲线C（t），测量并记录性能指标、、及系统的稳定性，并将测量值和理论计算值进行比较。 4、典型三阶系统的稳定性 1）按三阶系统模拟电路图接好线，将步骤1中的方波信号接至输入端。 2）改变R值，观察系统响应曲线，使之系统稳定（衰减振荡）、系统临界稳定（等幅振荡）、系统不稳定（发散振荡），分别记录与之对应的电阻R值。并将测量值和理论计算值进行比较。 1.2.5实验分析 典型二阶系统瞬态性能指标实验参考测试值见表 参数 项目 R(KΩ) K ωn § C (tp)C (∞)Mp％tp (s)Ts (s)响 应 情 况理 论 值测量 值理 论 值测量 值理 论 值测量 值0§15042√51/41.411190.850.811.61.1衰 减震荡§=11605/42.5111.92.1单调指数§ 12001√5√5/212.93