便携式墙壁隐蔽管线探测仪的设计与实现.docVIP

　　便携式墙壁隐蔽管线探测仪的设计与实现 摘要：本文针对建筑物墙体内部的隐蔽管线，设计开发了一种基于STM32单片机和LDC1000的便携式墙壁隐蔽管线探测仪。该方法结构简单，系统成本低且定位准确高，可对墙壁内部隐蔽管线（如金属水管、导线管）进行探测，并通过实验模拟验证了其探测的可行性。 中国 8/vie 　　关键词：STM32单片机；LDC1000；墙壁隐蔽管线探测 　　中图分类号：TP216 文献标识码：A ：1007-9416（2017）02-0162-02 　　随着现代城市化的建设和发展，城市规模的扩大和现代化步伐的加快，工程施工作为最重要的一个环节，人们为了追求外型的美观，绝大部分人在新房建造或装修过程中选择了布置暗线隐蔽起来。工程在隐蔽后，如果发生质量问题，重新返工费时费力，为了避免资源浪费和不必要的损失，定期要对隐蔽工程进行检修。在二次装修中，由于隐蔽工程存在问题，造成了施工人员不知道从哪里下手的尴尬，这往往成为重大的安全隐患，情况严重时会构成生命威胁。由于隐蔽工程标识不清导致的触电事故很多，诸如各种墙壁内线被电锤打断，在地板安装中，气钉枪打穿了线管等例子更是很常见。所以迫切需要应用现代管线检测技术，研制一种有效的便携式管线探测工具，使相关人员更加快速、实时、方便的检测到墙壁内管线的位置、深度等重要信息，从而节约施工成本，加快施工进度，保证施工安全，在不快挖的条件下，准确测出墙内管线的位置，能准确的对破损点进行定位，减小不必要的损失[1]。 　　纵观国内外关于墙壁内管线探测仪的发展，目前市面上还很少能够买到既价格低廉，又便携可靠的探测仪来快速准确地识别。基于此，本文设计开发了一种便携式墙壁隐蔽管线探测仪，以STM32F103单片机作为核心控制器，LDC1000外接PCB线圈作为测量传感器的探头，来实现墙内管线的检测。 　　1 LDC1000检测原理 　　LDC1000检测原理如图1所示。图1中Ls是PCB线圈电感值，Rs是PCB线圈的寄生电阻。L（d）是互感值，R（d）是互感的寄生?阻，d表示待测管线与PCB线圈的距离。在PCB线圈中加上一个交变电流，线圈周围就会产生交变电磁场，这时如果有待测管线（如金属管或导线管）进入这个电磁场则会在其物体表面产生涡流（感应电流），涡流电流跟线圈电流方向相反，涡流产生的感应电磁场跟线圈的电磁场方向相反，涡流是待测管线距离的函数。 　　如果交变电流只加在PCB线圈电感上，则在产生交变磁场的同时消耗大量的能量。这时将一个电容C并联，由于LC的并联谐振作用能量损耗大大减少，只会损耗在Rs和R（d）上，通过检测到R（d）的损耗就可以间接的检测到距离d的大小[2]。 　　LDC1000并不是直接检测串联的电阻，而是检测等效并联电阻。等效并联模型如图2所示。根据计算推导，可以得到等效并联电阻的计算公式： 　　Rp（d）=（1/（[Rs+R（d）]）*（[Ls+L（d）]）/C （1） 　　2 系统硬件设计与实验装置图 　　STM32F103单片机与LDC1000的硬件连接如图3所示。采用了四线制SPI连接方式，STM32F103通过SPI连接（SDI、SDO、SCLK、CSB）实现对LDC的控制以及数据读取，LDC1000的INA和INB管脚连接PCB线圈。具体实验装置如下图4所示。 　　3 系统软件设计 　　Rp是对应的线圈电涡流等效阻抗，RpMAX和 RpMIN寄存器相当于Rp的采样范围。实验中，为了让Rp 的实际值落在测量范围内，我们将待测管线放在离PCB线圈最近的位置，此时涡流损坏最大，得到Rp 的最大值，将待测管线放在离线圈最远的有效距离，此时涡流最小，得到Rp 的最小值。 软件设计上，RPMIN和RPMAX寄存器的值可由按键进行调节，并由OLED显示。由于管线探测器较容易受到外界的干扰，我们对其LDC1000收集的数据实行了滑动平均滤波[3]。具体系统程序框图如5所示。 　　4 实验数据分析与结果 　　基于以上实验装置，为了模拟系统对于不同管线（如金属水管、导线管）探测的可行性，实验中选取了一段家用照明电线2.5m2和一块金属片分别放置于固定台中央，分别测得Rp与距离d对应实验数据值。其中，所使用的PCB线圈直径14mm，线圈数23圈，线宽4mil，线距4mil；金属片46mm*46mm*0.1mm。具体实验数据表1-2和曲线图6-7所示。 　　从图6和图7中可以看出，对于不同Rp值，对应不同距离d，通过测量Rp的大小，根据公式（1）可以换算出距离d的大小，但是随着距离d的进一步增加，Rp值趋于不变，此时对应距离d为系统可探测的最大距离[4]。实验中，我们还选择不同大小PCB线圈进行探测，发现大线圈测量距离远，但是受到周围干扰比较大，小线圈测量距