磁感柔性编码器.ppt

* 信息采集技术 磁感柔性编码器 （格雷母线） 电子信息工程系 信息采集技术 磁感柔性编码器采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，主要由四部分构成，刻度标尺、指针天 线、编码器和解码器构成，实现的功能是位置检测，即位移传感器，由此产品可以构成许多工程应用，如：卸料车定位系统、可逆皮带输送机定位系统、行车定位系统、斗轮堆取料机定位系统、焦炉机车定位联锁系统、料仓布料远程智能控制系统、 多移动设备同步控制系统、环形机械多 冗余定位系统、码头卸货缆车控制系统 等。 电子信息工程系 一、磁感柔性编码器概述 信息采集技术 电子信息工程系 天车定位系统 信息采集技术 电子信息工程系 天车定位系统 信息采集技术 电子信息工程系 焦炉机车定位联锁系统 信息采集技术 电子信息工程系 浇铸定位联锁系统 信息采集技术 电子信息工程系 斗轮堆取料机定位系统 信息采集技术 电子信息工程系 料仓布料远程智能控制系统 信息采集技术 磁感柔性编码器采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，主要由四部分构成，刻度标尺、指针天 线、编码器和解码器，其中刻度标尺是由扁平状的柔性橡胶外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构 成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在轨道边的磨电道第四轨下，或者沿轨道铺设在地面上，亦或者安 装在轨道旁的栅栏上均可，需要检测多长的位移量就铺设多长的刻度标尺；指针天线安装在机车（移动设备）上。? 电子信息工程系 信息采集技术 用于识别本机车所在距离刻度（位置）。指针天线相对刻度标尺平行非接触移动，指针天线指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度10 毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。一条刻度标尺可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根刻度标尺可拼接。 防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上 无寿命极限，可以用在冶金、水利、 港口码头堆场、有色金属、石化等条件 比较恶劣的环境。 ? 电子信息工程系 信息采集技术 二、特点 ? 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长。 ? 可以断续或连续检测，测距长达2 公里，位移检测长度可以根据需要定制。 ? 耐污染能力超强，可用在水下、防油尘蒸汽、耐酸碱。 ? 安装简单更换方便（无需改变现场环境）， 免维护。 ? 高稳定性、高可靠性、多种信号输 出方式选择。 ? 电子信息工程系 信息采集技术 二、特点 ? 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电。 ? 无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电。 ? 位置的取样时间和测量长度没有关系。 ? 可以用在环形运动机械位置检测。 ? 电子信息工程系 信息采集技术 三、应用 主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中 有轨机车精确定位和自动控制，如：港口料场堆取料设备定位装卸和集中监控；厂区料场、烧结厂、耐火 厂卸料机车的精确定位装卸和集中监控；焦化厂配料盘、翻车机、叶轮给煤机的定位联锁，钢厂 板坯库钢卷库天车定位；其它有轨移动设备 的精确定位和集中监控。? 电子信息工程系 信息采集技术 电子信息工程系 信息采集技术 电子信息工程系 信息采集技术 电子信息工程系 四、磁感柔性编码器技术原理 磁感柔性编码器采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当指针天线线圈中通入交变电流时，在 指针天线附近会产生交变磁场。刻度标尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对刻度标尺芯线会 产生感应电动势。 编码器信号通过电磁耦合方式传送到 刻度标尺的感应环线上。解码器对接收到 的信号进行相位比较。交叉线的信号相位 与平行线的信号相位相同，地址为“0”； 信息采集技术 电子信息工程系 交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定指针天线在刻度标尺长度方向上的位置。 格雷码（又叫循环二进制码或反射二进制码）介绍： 在数字系统中只能识别0 和1，各种数据要转换为二进制代码才能进行处理，格雷码是一种无权码，采用绝对编码方式，典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特 性消除了随机取数时出现重大误差的可能， 它的反射、自补特性使得求反非常方便。 信息采集技术 电子信息工程系 格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，因为，自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但某些情况，例如从十进制的3 转换成4 时二进制码的每一位都要变，使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它是一种数字排序系统，其中的所有相邻整数在它们的数字表示中只有一个数字不同。 信息采集技术 电子信息工程系 地址检测中应用的一种关键部件就