第5章节线性system的频域剖析法.pptVIP

第五章 线性系统的频率法分析 使用对数坐标图的优点： 可以展宽频带；频率是以10倍频表示的，因此可以清楚的表示出低频、中频和高频段的幅频和相频特性。 可以将乘法运算转化为加法运算。 所有的典型环节的频率特性都可以用分段直线（渐进线）近似表示。 对实验所得的频率特性用对数坐标表示，并用分段直线近似的方法，可以很容易的写出它的频率特性表达式。 5-3 典型环节频率特性和开环频率特性 小结 ⒍ 延迟环节的频率特性： 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 7. 非最小相位环节 定义：在右半S平面上既无极点也无零点，同时无纯滞后环节的系统是最小相位系统，相应的传递函数称为最小相位传递函数；反之，在右半S平面上具有极点或零点，或有纯滞后环节的系统是非最小相位系统，相应的传递函数称为非最小相位传递函数。 非最小相位系统对数幅频特性与系统函数有一一对应的关系 比例环节和积分环节的频率特性 惯性环节的频率特性—低频、高频渐进线，斜率-20，转折频率 振荡环节的频率特性—波德图：低频、高频渐进线，斜率-40，转折频率 微分环节的频率特性—有三种形式：纯微分、一阶微分和二阶微分。分别对应积分、一阶惯性和振荡环节 延迟环节的频率特性 * 提示： 　　信号的分解：信号可分解为三角函数的线　　 　　　　　　　　性组合（傅里叶级数与傅里叶变换） 　　基本信号：正弦信号　频率特