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GNSS 第一章 1、GPS 系统组成三大部分： （1）空间部分:GPS 卫星星座 （21+3） （2）地面控制部分：地面监控系统 （一个主控站MCS、三个注入站、五个监测站） （3）用户设备部分：GPS 信号接收机 2、GPS 系统特点：定位精度高、测量时间短、观测站之间无需通视 、提供三维坐标 、操作简便 、全天候作业、功 能多，应用广 第二章 1、卫星定位中两种坐标系统：天球坐标系和地球坐标系 2、天球：指以地球质心为中心，半径r 为任意长度的一个假想球体。 3、黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的 运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约23.50º。 4、春分点：指太阳由南向北运动时，黄道与天球赤道的交点。（当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道 与天球赤道的交点 。） 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系 5、天球坐标系由天球空间直角坐标系和天球球面坐标系组成。 （1）天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心，z 轴指向天球的北极Pn，x 轴指向春分点 ，y 轴与x、 z 轴构成右手坐标系。 （2）天球球面坐标系的定义：原点位于地球的质心，赤经 为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s 的天 球子午面之间的交角，赤纬 为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r 为原点至天体的距离。 6、岁差：由于日月引力及其它天体引力，平北天极以北黄极为中心做一种顺时针圆周运动。（在日月和其它天体引力 对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴方向不再保持不变，从而使春分点在黄道上产生缓慢西移， 此现象在天文学上称为岁差。） 7、章动：在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生旋转，轨迹大致为椭圆。这种现象称为章 动。 8、地球坐标系有两种表达方式，即空间直角坐标系和大地坐标系。 地心空间直角坐标系的定义:原点与地球质心重合，z 轴指向地球北极，x 轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E， y 轴垂直于xoz 平面构成右手坐标系。 地心大地坐标系的定义：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B 为过地面点 的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L 为过地面点的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大 地高H 为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。 9、极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移 10、地球坐标系分类：采用CIO （国际协议原点）作为协议地极 （conventional Terrestrial Pole——CTP），以协议地极 为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系 （Conventional Terrestrial System——CTS），而与瞬时极相应的地球坐 标系称为瞬时地球坐标系。 11、选择某一时刻t0 作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴 （指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该 瞬时岁差和章动改正后，作为z 轴和x 轴，由此构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天 球坐标系，也称协议惯性坐标系 （Conventional Inertial System—CIS） 12、瞬时极 （真）天球坐标系到瞬时 （真）地球坐标系的转换模型 13、世界时系统包括恒星时、平太阳时和世界时。 恒星时(SiderealTime—ST)： 以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间称为恒星时。 平太阳时 （MT）：以平太阳为参考点，由平太阳的周日视运动所确定的时间 世界时 （Universal Time——UT）：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。 UT+极移=UT1 UT1+ 自转速度季节性变化=UT2 14、原子时 （AIT）：原子时的原点为AT=UT2-0.0039s 国际原子时 （International Atomic Time——IAT） 15、力学时 （Dynamic Time—DT）：太阳系质心力学时 （Barycentric Dynamic Time——TDB）是相对于太阳系质心的运动方程所采用的时间参数。 地球质心力学时 （Terrestrial Dynamic Time—TDT）是相对于地球质心的运动方程所采用的时间参数。 TDT=IAT+32.184S 若