机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学及车体结构设计.docVIP

密级： NANCHANG UNIVERSITY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （2002 —2006 年） 题 目 集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计 学 院： 机电学院 系 机制 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机制023班 学 号： 学生姓名： 陈愈馨 指导教师： 张华 教授 起讫日期： 2006.2.13~2006.6.2 学士学位论文要求装订成册并应包含以下主要内容 毕业设计（论文）任务书 二、开题报告 三、南昌大学学士学位论文原创性申明 四、毕业设计（论文） 1、中文摘要 2、外文摘要 3、毕业设计（论文）全文 五、外文资料原文 六、外文资料译文 第一章 绪论 1.1 选题的依据及意义 这里介绍该课题的选题背景，以及完成该课题的意义。 1.1.1 选题的依据 图1-1 集装箱波纹板示意图 针对集装箱波纹板焊接自动化水平低的现状：目前用