机控-系统的时间响应.pptVIP

* 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.8 利用MATLAB分析时间响应 3.8.1 用MATLAB求系统时间响应 impulse 函数：用于生成单位脉冲响应 * 3.8 利用MATLAB分析时间响应 3.8.1 用MATLAB求系统时间响应 step 函数：用于生成单位阶跃响应 * 3.8 利用MATLAB分析时间响应 3.8.1 用MATLAB求系统时间响应 lsim 函数：用于生成对任意输入的时间响应 * 3.8 利用MATLAB分析时间响应 3.8.1 用MATLAB求系统时间响应 举例：图示系统的传递函数如下，求系统在时间常数τ取不同值时的单位脉冲响应、单位阶跃响应和正弦函数响应。 * 解：令时间常数τ分别取不同值时，分析单位脉冲响应和单位阶跃响应的MATLAB文本如下。 t=[0:0.01:0.8]; nG=[50]; tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG,dG) [y1,T]=