第08章空间问题的解答.ppt

第八章空间问题的解答 　　本章将介绍空间问题求解的基本方法－按位移求解和按应力求解。主要内容如下： 　　1、按位移求解空间问题； 　　2、按位移求解空间问题的应用（半空间体受重力和均布压力、半空间体在边界上受法向集中力）； 3、按应力法求解空间问题； 本章学习指南 本章学习指南 弹性力学一般空间问题的未知数为15个：6个应力分量、6个应变分量、3个位移分量。基本方程数为15个，此外还有边界条件和变形协调方程。 空间问题与平面问题具有相似性：基本未知数、基本方程、边界条件和求解方法均是类似的； 空间问题的两种基本解法（按位移和按应力）与平面问题相比，在思路和步骤上极其相似，可参照平面问题来学习和理解； 对于空间问题，位移法比应力法更重要。它能适用于各种边界条件，并且基本未知函数数目相对更少； 按位移求解空间问题 半空间体受重力和均布压力 半空间体在边界上受法向集中 按应力求解空间问题 主要内容 §8.1 按位移求解空间问题 按位移求解：以 3 个位移分量为基本未知函数，从 15 个基本方程和边界条件中消去应力分量和应变分量，导出只含 3 个位移分量的基本微分方程和边界条件，由此解出位移分量。然后根据几何方程和物理方程求应变分量和应力分量。 按位移求解空间问题＿具体过程 以 3 个位移分量为基本未知函数。为了消元，其它 12 个未知函数须用 3 个位移分量表示； 1、应变用位移表示：直接采用几何方程(7-8) ； 2、应力用位移表示：将几何方程(7-8)代入用应变表示的物理方程(7-14)，得到用位移表示的物理方程(8-1) ； 3、求解位移的最基本方程：将上述弹性方程(8-1)代入平衡微分方程(7-1)，可得用位移表示的平衡微分方程(8-2)， 它是按位移求解的最基本方程； 4、边界条件用位移表示：将式(8-1)代入应力边界条件(7-5)，得到用位移表示的应力边界条件；对于位移边界条件，其形式不变，仍然用式(7-9)表示； 按位移求解空间问题＿总结 　（1）使位移分量在区域内满足用位移表示的平衡微分方程(8-2) ； 　（2）同时在边界上满足用位移表示的应力边界条件(7-5)或位移边界条件(7-9) 。 　上述条件也是位移解的校核条件。 求解出位移分量后，代入几何方程(7-8)求应变分量，代入方程(8-1)求应力分量。 空间问题按位移求解的方法，位移满足条件为： 按位移求解空间问题＿总结 总之，其位移满足条件为：（1）在区域内满足平衡微分方程(8-4) ；（2）在边界上满足用位移表示的应力边界条件(7-5)或位移边界条件(7-9) 。 　　上述条件也是位移解的校核条件。 　　求解出位移分量后，代入几何方程求应变分量，代入方程(8-3)求应力分量。 空间轴对称问题按位移求解：此类问题基本方程(7-15)、 (7-16)、 (7-17)和基本未知函数都简化为 10 个。按位移求解的推导过程与上面完全相同，只不过方程的个数及具体形式不同。并且，其边界面多为坐标面，边界条件相对简单。 按位移求解空间问题 半空间体受重力和均布压力 半空间体在边界上受法向集中 按应力求解空间问题 主要内容 §8.2 半空间体受重力和均布压力 如图所示，有半空间体，密度为r，在水平边界上均布压力q。 显然，它属于空间问题。坐标系如图所示。采用按位移求解的方法，其基本未知函数为三个位移分量，必须满足： （1）在区域内满足用位移表示的平衡微分方程（8-2）； （2）同时在边界上满足用位移表示的应力边界条件(7-5)或位移边界条件(7-9) 。 半空间体受重力和均布压力 1、如图可知，该问题具有对称性，任何x和y面均为对称面，而x和y向的位移本身不对称于任意垂直平面，故可作如下假设： 2、将上述位移代入用位移表示的平衡微分方程（8-2），前两式自然满足，第三式经整理后成为如下的常微分方程： 积分得： 半空间体受重力和均布压力 3、求应力分量：将所求得的位移代入用位移表示的物理方程（8-1），整理得： 为了求得常数B，必须利用位移边界条件。为此假定半空间体在距边界为h处没有位移，即有如下位移边界条件： 4、由边界条件确定选定常数A和B 代入可解得常数A： 由此解得常数B，进而求得所有的应力分量、应变分量、位移分量。 上边界面上的边界条件为： 按位移求解空间问题 半空间体受重力和均布压力 半空间体在边界上受法向集中 按应力求解空间问题 主要内容 §8.3 半空间体在边界上受法向集中力 如图所示，有半空间体，体力不计，在水平边界上受法向集中力F。 显然，它属于空间轴对称问题，其对称轴就是集中力的作用线。坐标系如图所示。采用按位移求解的方法，其基本未知函数只有两个位移分量，且与环向坐标 j 无关，只是径向坐标 r