传动箱齿轮和轴故障的振动诊断方法的研究.pdfVIP

维普资讯 1994年第 2期 振 动 与 冲 击 总第 50期 *oo~ o o* oo~ oo *oo~ olo~ 曹骺箱 铭／ 杖{}『才 传动箱齿轮和轴故障的振动诊断方法的研究 2，6 丁 康 王延春 — 庆大学 f ， ． 摘 要 齿轮失效和轴弯曲是常见的机械设备故障，特别是安装齿轮的轴弯曲故障更需要认真研究。本文讨 论了激振能量对这些故障产生的振动调制现象的影响 ．指 出齿轮啮合频率调制 、齿轮固有频率谓制和传 动箱固有频率调制三种不同的调制现象是 由于激振对量不同而产生的 ．提出了相应振动诊断方法并成 功地运用到几十实例中。 一 引 言 传动箱或变速箱是用来改变转速的常用机械设备 ，一般均包含有轴、齿轮和滚动轴承等部件， 其故障诊断很重要，能为针对性维修提供科学依据，缩短维修时间，节约维修费用。目前国内外对于 齿轮和轴发生故障时的振动机理研究不深入 ，积累的故障诊断实例有限，无法作更进一步探讨。本 文结合实例对传动箱中轴弯曲和齿轮故障机理及诊断研究作较深入的讨论。 二 齿轮振动信号的啮合频率调制现象 齿轮啮合传动中，当齿轮存在集中缺陷、分布缺陷或齿轮所在轴弯曲时，一般可在齿轮振动信 号的频谱中观察到啮合频率为 中心，以调制频率 (齿轮所在轴转频)为间隔形成多对 的调制边 带_1]]，这就是转频调制啮合频率的机理 齿轮具有一定的质量，轮齿可以看作是弹簧 ，所以一对齿轮啮合过程中的振动方程为： ^ + CX + KO)X = K (t)E1+ K 0)E20) (1) 式 中：x—— 沿 啮合 线上齿轮 的相对 位移； —— 齿轮换 算质量 ；c—— 齿轮 啮合阻尼； K()——齿轮啮合刚度；E——齿轮受载后的平均变形}E。(f)——齿轮的误差或故障造成 的两个 齿轮间的相对位移 ，或是其它故障 (如轴弯曲)ql起的相对位移。 从式 (1)可知，齿轮的振动源来源于两部分 ；一部分为常规振动部分K()E ，是由正常的交变 载荷引起的振动r一部分为K(t)E。(f)，它取决于齿轮的综合刚度和故障函数。 设 y(f)一Kc(f)且；()一 ()E：()，则且；(f)为载波信号 ，它包含了齿轮啮合频率及其高次谐 波(如图5所示的 917．97Hz、1831．05Hz)}且；(f)为调制频率 ，反映了齿轮本身误差和故障情况 以及 其它零部件故障引起的齿轮传动误差情况。由于齿轮周而复始地运转，所以齿轮每转一周最；()变 化一次，最；(f)包含齿轮转频及其高次谐波 (如图 6和图7所示的 14．48Hz)。 在 时域上 ； y()一KG(f)·且；(f) (2) 在频域上 ： S (，)=S (，)*S (，) (3) 维普资讯 第 2期 传动箱齿轮和轴故障的振动诊断方法的研究 式中S (，)、S (，)、S (，)分别为y(f)、K (f)、E (f)的频谱 ，*表示卷积 。这就是在频谱上形 成了若干组围绕啮合频率及其倍频成分两侧间隔为转频及其倍频的边频带 (见图6和图9)。