机电一体化复习指导书.pdfVIP

学习指导书 题型： 判断题10 分，1 分一题； 填空题20 分，每空1 分； 选择题20 分，2 分一题； 简答题20 分，5 分一题； 综合题30 分，4 题； 一、基本概念 第一部分 1、 什么是机电一体化？ 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子 技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能 复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2、 机电一体化技术与传统机电技术的区别。 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或 很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。 机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置 在计算机控制下具有一定的智能性。 3、 试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测 技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品甚至 还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 4、 一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控 制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、 智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机 融合的一个完整系统。 5、 试简述机电一体化系统的设计方法。 机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出 发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进 行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。 6、 机电一体化系统（产品）开发的类型。 机电一体化系统（产品）开发的类型依据该系统与相关产品比较的新颖程度和技术独创性，可分为开发性 设计、适应性设计和变参数设计。 7、 机电一体化的智能化趋势体现在哪些方面。 （1）诊断过程的智能化、（2 ）人一机接口的智能化、（3）自动编程的智能化、（4 ）加工过程的智能化 8、 机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。 高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展 9、 机电一体化系统中的接口的作用。 接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等 10、 为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础？举例说明。 机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料， 随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、 医疗设备、现代制造系统等产品及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。 11、 机电一体化技术与自动控制技术的区别。 自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造等。机电一体化技术是将 自动控制原理及方法作为重要支撑技术，将自控部件作为重要控制部件。它应用自控原理和方法，对机电一体 化装置进行系统分析和性能测算。 第二部分 1、机电一体化对机械系统的基本要求是什么？ 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，除要求较高的制造精度外，还应具有良好的动态响应 特性，即快速响应和良好的稳定性。 2、机电一体化机械系统的三大主要机构是什么？ （1）传动机构、（2）导向机构、（3）执行机构 3、如何进行转动惯量的折算。 传动装置总传动比i 的最佳值就是JL 换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量Jm ， 在传动装置设计完以后，在动态设计时，通常将传动装置的转动惯量归算为负载折算到电机轴上，并与实际负 载一同考虑进行电机响应速度验算。 4、传动间隙对系统性能的影响有哪些？ （1）、闭环之外的齿轮G 、G 的齿隙，对系统稳定性无影响，但影响伺服精度。由于