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接线图 向量图 准确同步法－交叉接法 交叉接法：一相灯泡同端连接，另外两组交叉连接，三组灯泡依次亮、暗，当三组灯泡亮度旋转速度很慢且第一组灯泡变暗的瞬间为合闸的最佳时机。 二、同步发电机的功率和转矩平衡方程 原动机 n P1 P2 1. 功率平衡方程 对于隐极同步发电机： (输入功率) (电磁功率) 机械损耗 铁耗 附加损耗 定子绕组铜耗 输出电功率 两边除以机械角速度Ω 空载损耗： 驱动转矩 空载转矩 电磁转矩 则： 2. 转矩平衡方程 忽略定子电阻时， 因为 ，所以可以忽略漏抗压降，从图中可以看出 ，称为功率角 三、功角特性 隐极同步发电机功角特性 基本电磁功率 附加电磁功率 （磁阻功率） 用标么值表示为： 三、功角特性 凸极同步发电机功角特性 凸极电机功角特性的一般化表达式 基本电磁功率 附加电磁功率 用标么值表示为： 三、功角特性 为分析简便，以下都以隐极电机为例，并且不计饱和影响，忽略电枢电阻，视电网为“无穷大电网”，即 U 和 f 保持恒定。 要增加发电机输出功率(有功功率)，就必须增加原动机输入功率，使功率角θ增大。当θ角增至90°，输出电磁功率达最大值Pemmax时，若继续增加输入功率，则输入和输出之间的平衡关系被破坏，致使电机转子不断加速并最终失步。 Pemmax 称为极限功率。 四、有功功率调节与静态特性 1. 有功功率调节 * 6.2 同步电机的运行原理 同步发电机空载运行 同步电机的电枢反应 隐极同步发电机的负载运行 凸极同步发电机的负载运行 一、同步发电机空载运行 同步发电机空载运行是指同步发电机被原动机拖动到同步转速，转子励磁绕组通入直流励磁电流而定子绕组开路时的运行工况。 1. 空载感应电动势的大小与频率 基波电动势： E0=4.44fNkN1Φ0 n速旋转 主磁通Φ0 漏磁通Φfσ 定子感应电势 eabc n 感应电势 励磁电流 磁动势 2. 空载电动势与励磁电流的关系 电机磁路的饱和系数 当转子以恒定转速n旋转时， 为磁路的磁化特性 与 曲线相似(成比例) 3. 相位关系 若转子以恒定速度旋转，取转子与某相相轴相交时作参考， 励磁电流 If 磁动势 Ff (基波分量) 随转子旋转 角速度ω 相轴 直轴(d 轴) o ω 时轴 与定子某相交链磁通 不计磁滞效应 选取相轴为时轴 n 用空间矢量 表示 同相位 感应电动势 可以用时间向量表示为 二、 同步电机的电枢反应 If Ff 随转子旋转 转速为 n 基波 E0（ ） 接三相对称负载 三相对称电流 iabc(f) 旋转磁势基波 (电枢磁势) 大小 转速 方向与转子同向 与 在空间相对静止，联合建立气隙磁场 Bδ Фδ 电枢绕组感应电动势 E δ 电枢反应：电枢电流产生的磁动势对励磁磁场的影响 1. 定义 2. 电枢反应的性质 当取任一相绕组轴线作为时间参考轴，设三相对称负载时，相电流I滞后于 相角 。若在t＝0时，转子励磁磁动势正向轴线（d轴）超前参考相轴线90o（电角度），则各时－空矢量如图所示。 ?? 根据交流电机绕组理论磁动势原理，电枢三相电流产生的合成旋转磁动势基波矢量 与 重合。 (1)ψ=0o时(负载为纯阻性) Fa=Faq,与Ff1正交，为交磁性质 (2)ψ=90o时(负载为纯感性) Fa=－Fad,与Ff1反向，为去磁性质 (3) 0ψ 90o时(负载为感性) Fa Fad，与Ff1反向，去磁性质 Faq，与Ff1正交，交磁性质 (4) －90oψ 0o时(负载为容性) Fa Fad，与Ff1同向，助磁性质 Faq，与Ff1正交，交磁性质 (1) 隐极同步电机 3. 分析方法 不饱和时， 求出 气隙均匀， 处于任意位置上，产生的气隙磁场Ba大小相同，故可直接由： (2) 凸极同步电机－双反应理论 凸极电机气隙不均匀， 处于不同位置，产生的气隙磁场Ba不同，处于d，q轴上时，分别产生出如图所示的磁动势： 双反应理论： 当 处于任意位置且不计饱和时： 分解 或 分解 气隙合成磁场： 三、隐极同步发电机的负载运行 假设条件：不考虑饱和 转子励磁电流 定子三相电流 不考虑饱和 1. 电路图 If 三相对称 取一相分析 Xa：电枢反应电抗， Xσ：漏电抗 Xt：隐极同步电机的同步电抗 2. 相量图 考虑饱和时， 求解方法：先求合成磁势（折算到励磁磁势）