2013自控原理试题A答案(修改).docVIP

中南大学考试试卷（A）答案 2012—2013学年 下 学期 时间10分钟 2012 年6月 日 自动控制理论 课程 64 学时 4 学分 考试形式：闭卷 专业年级：级总分100分，占总评成绩 70 （1分）-单输出、线性定常系统的分析和设计问题；而现代控制理论则以状态空间法为基础，它主要研究具有高性能、高精度的多变量、变参数系统的最优控制问题。 （1）对√ （2）错 2. 对对恒值控制系统来说，其分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。而随动系统分析、设计的重点则是研究被控量跟随未知输入信号的快速性和准确性。 （1）对√ （2）错 3. 对于一个线性系统来说，两个输入信号同时加于系统所产生的总输出，等于这两个输入信号单独作用时分别产生的输出之和；且输入信号的数值增大或减小若干倍时，系统的输出亦相应地增大或减小同样的倍数。 （1）对√ （2）错 4. 离散系统是指系统的某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，因而信号在时间上是离散的。连续信号经过采样开关的采样就可以转换成离散信号。一般来说，离散系统是采用微分方程来描述。 （1）对 （2）错√ 5. 采用主导极点法，在设计中所遇到的绝大多数有实际意义的高阶系统，都可以简化为只有一、两个闭环零点和两、三个闭环极点的低阶系统，从而可用比较简便的方法来分析和估算高阶系统的性能。 （1）对√ （2）错 第题（1分） 第二题图 【解】（1）采用结构图化简的方法： 所以， （2）采用梅逊增益公式： 一条前向通道： 三个回路： 无互不接触回路； 所有回路均与前向通道相接触， 因此 得： 第题（15分）、 已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为 ，试求系统的阻尼比?、自然频率?n和在单位斜坡输入作用下的稳态误差。 【解】： 当时，， 而 所以 即 所以 又 所以时， 第四题（15分）、设负反馈系统的开环传递函数为： （1）作系统的根轨迹（10分）； （2）试求使系统单位阶跃响应呈振荡衰减的K * 的取值范围（5分）。 【解】：（1）作出系统准确的根轨迹： 1) 根轨迹起点： p1 = 0，p2 = ?1，p3 = ?3 2) 实轴上根轨迹： [?1, 0]，（?, ?3） 3）渐进线：=(?4)/3 = ?1.33 =(2k+1)?1800/3=600, 1800 4）分离点： 5）与虚轴交点： 令 s=j? 代入特征方程：D(s)= s3+4s2+3s+K*=0， 得： 即： 作根轨迹如右图所示。 （2）将分离点s1= ? 0.56代入幅值条件： 使系统单位阶跃响应呈振荡衰减的K * 的取值范围为： 第题、 （1）试绘制该系统的开环对数幅频渐近特性曲线，并在图中标出截止频率（不需计算）（6分）； （2）试绘制系统的概略开环幅相曲线，确定幅值裕度，并利用奈氏判据确定系统的闭环稳定性（6分）； （3）若在前向通道中串接最小相位的校正网络，的对数幅频渐近特性曲线如第五题图所示，试写出该校正网络的传递函数，并分析对系统的作用。（3分） 第五题图 【解】：（1） ，斜率变化：－1/－2/－3 （2） 令虚部为0得穿越频率：（rad/s） 幅相曲线与负实轴交点为 作增补曲线，幅相曲线包围点，因，所以闭环系统不稳定。 （3）校正网络的传递函数，为串联滞后校正，其主要作用是既能提高相角裕度（改善系统的稳定性），动特性平稳，减小截止频率，快速性降低，抗干扰能力增加。 第六题（15分）、采样系统的结构如第六题图所示，采样周期T=1s。试求： （1）系统的闭环脉冲传递函数（7分）； （2）使系统稳定的值范围（8分）； 第六题图 【提示】 ，， 【解】： （1）求系统的闭环脉冲传递函数。 系统开环脉冲传递函数为： 系统闭环脉冲传递函数为： （2）求使系统稳定的值范围。 系统闭环特征方程为，即： 利用域劳斯判据进行判稳。令，有： 即： 列写劳斯表：