第二章 交通控制的基本理论.docVIP

第二章 道路交通控制的基本理论和方法 经过近百年的发展，交通控制已经形成了一套较成熟的概念和方法。迄今为止，一些传统的方法仍在继续发挥作用。本章主要介绍交通控制的基本概念、交通信号控制参数、交通模型和基本的交通控制方法等内容。这些内容也是设计智能交通控制系统的基础。 §2.1 基本概念 在城市道路中存在大量的平面交叉路口，成为交通流的汇集和分流点。为了使交通流安全地进入和离开平面交叉路口，必须采用某种控制方法，合理地分配通行权，使发生冲突的交通流在时间上和空间上分离，从而保证车辆和行人的安全通行。平面交叉路口一般可分为十字形、X形、T形、Y形和多路交叉形。由于多路交叉交通组织复杂，应尽量避免。各种平面交叉路口类型如图2.1所示。 平面交叉口根据交通量情况可采用不同的交通组织方式，主要有：(1)环形交通。在交叉口中央设置圆形交通岛，使进入交叉口的车辆一律绕岛单向行驶。(2)无信号控制。交通量较小时不设人或信号灯管制。(3)信号控制。采用信号机控制或人工指挥。本书主要讨论采用信号机进行交通控制的基本概念和方法。 2.1.1交通灯信号 交通灯给出的信号为红、黄、绿三色。在多相位信号控制中灯光信号还包含左转、直行及右转的绿色和红色箭头灯。世界各国对交通信号灯各种灯色的含义都有明确规定，其规则基本相同。国务院1988年3月颁布的“中华人民共和国道路交通管理条例”中有如下规定： (1)绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行； (2)黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和进入人行横道的行人，可以继续通行； (3)红灯亮时，不准车辆、行人通行； (4)绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行； (5)黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。 对人行横道灯信号有如下规定： (1)绿灯亮时，准许行人通过人行横道； (2)绿灯闪烁时，不准行人进入人行横道，但已进入人行横道的，可以继续通行； (3)红灯亮时，不准行人进入人行横道。 2.1.2交通信号灯的安装与排列 交叉路口交通信号灯的安装方式有两种，一种是安装在伸向交叉路口中央上空的Γ形臂上；一种是安装在路口边或中央的灯柱上。 信号灯的排列方式通常分为两种： (1)水平排列式，从道路的中心线一侧起以红、黄、绿的顺序向路边排列。这种方式常用于路面较宽的道路，如图2.2所示； (2)垂直排列式，从上往下依次是红、黄、绿灯。这种方式常用于路面较窄的道路，如图2.3所示。 按固定方式排列信号灯有两个好处，一是把红灯信号放在最醒目的位置；二是可使患有色盲的人凭位置来判断信号的含义。 在交叉路口中央上空安装信号灯时应符合车辆通行净空高度界限的要求。信号灯的亮度应保证人们在100m以外能看清。为了避免阳光直接照射到信号灯表面，一般要在每个信号灯上加装遮阳罩。 2.1.3交通信号的设置条件 设置交通信号的主要目的是解决平面交叉路口的交通冲突问题。然而，并不是所有的平面交叉路口都需要安装信号灯。在交通量较小的路口，实施交通信号控制反而会造成车辆和行人的延误。我国目前尚未制订交通信号灯设置规范，下面介绍美国的标准以供参考。 (1)最小交通流量依据 如表2.1所示，当一天中任意8小时平均交通量达到表中数据时，则应安装交通信号灯。 表2.1　最小车流量(PCU/h)依据 区域 主道(双向流入量) 支道(单向最大流入量) 单向进口车道数 交通流量 单向进口车道数 交通流量 市区 1 500 1 150 ≥2 600 ≥2 200 郊区 1 350 1 105 ≥2 420 ≥2 140 其中，PCU(Passenger Car Unit)称为标准小客车当量，本章2.2节将作详细介绍。 (2)连续交通中断依据 当交叉口主、次道路的交通量比较大时，次道路上车流穿越或左转进入主道路将非常困难，为此，需设置信号灯，其流量要求见表2.2。 表2.2　连续交通中断的交通流量(PCU/h)依据 区域 主道路(双向流入量) 次道路(单向最大流入量) 单向进口车道数 交通流量 单向进口车道数 交通流量 市区 1 750 1 75 ≥2 900 ≥2 100 郊区 1 525 1 53 ≥2 630 ≥2 70 (3)行人交通量依据 在交叉口处，除了考虑机动车通行外，还要考虑穿越交叉口的行人。该依据将行人交通量和车流量综合考虑，如果两项指标同时达到，则需要安装信号灯，其流量要求见表2.3。 表2.3　行人交通流量依据 区域 主干道(双向流入量) 主干道上最繁忙的人行横道 中央隔离带 (≥1.2m) 交通流量 (PCU/h) 行人交通量 (人次/h) 市区 无 600 150 有 1000 150 郊区 无 420 105 有