第6章-网络定位和发现技术-《物联网技术基础教程》要点.pptVIP

?6.6.4 节点坐标计算方法 4） 极小极大定位算法 计算未知节点与锚节点的距离， 接着锚节点根据与未知节点的距离d, 以自身为中心， 画以2d 为边长的正方形， 所有锚节点做出的正方形中重叠的部分的质心就是未知节点的坐标。 ?6.6.5 基于非测距的算法 基于非测距的算法与测距法的区别在于前者不直接对距离进行测量， 而是使用网络的连通度来估计节点距锚节点的距离或坐标，由于方法的不确定性， 基于非测距的方法众多。 ，非测距算法多为理论研究，进行无线传感器网络定位技术研究过程中应更多地考虑基于测距的定位算法。 ?6.6.6 新型WSN 定位研究分析 除了传统的定位方法，新型的无线传感器网络定位算法也逐渐出现 ； 1） 基于移动锚节点的定位算法 2）三维定位方法 3）智能定位算法 ?6.7 传感器网络时间同步技术 由于晶体振荡器频率的差异及诸多物理因素的干扰,无线传感器网络各节点的时钟会出现时间偏差。 而时钟同步对于无线传感器网络非常重要,如安全协议中的时间戳、数据融合中数据的时间标记、带有睡眠机制的MAC层协议等都需要不同程度的时间同步。 ?6.7 传感器网络时间同步技术 1. 时间同步问题简述 在分布式系统中，由于物理上的分散性，系统无法为彼此间相互独立的模块提供一个统一的全局时钟，必须由各个进程或模块各自维护它们的本地时钟。 由于这些本地时钟的计时速率、运行